智能车制作

标题: 加上方向如视频所示，抖得很厉害。 [打印本页]

作者: lixin815866 时间: 2012-6-20 11:44
标题: 加上方向如视频所示，抖得很厉害。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDE2NjIxNjA0.html
只用方向蛮好的，站立如视频刚开始所示，在1CM之间来回动，但是加上方向融合后就开始抖啦，根本回不到中间位置求高手指点一下。

作者: lixin815866 时间: 2012-6-20 17:18
顶一下

作者: renqinglei 时间: 2012-6-20 18:50
我的也是啊

作者: lixin815866 时间: 2012-6-20 21:55
我觉得好像是站立的问题吧

作者: lixin815866 时间: 2012-6-22 09:26
人呢？

作者: newhand1991 时间: 2012-6-22 19:25
一样啊、！！！感觉是参数问题。但是不知道

作者: chillms91 时间: 2012-6-22 19:47
参数问题吧

作者: X-72 时间: 2012-6-22 20:24
是不是感觉车子既想向前走又想往后退，顶住了的样子

作者: lixin815866 时间: 2012-6-23 09:44

X-72 发表于 2012-6-22 20:24
是不是感觉车子既想向前走又想往后退，顶住了的样子

视频没看？就是咔咔的老响抖得厉害

作者: tgc0405 时间: 2012-6-23 13:42
我们也是这种情况，估计是参数没调好吧

作者: lixin815866 时间: 2012-6-23 15:20

tgc0405 发表于 2012-6-23 13:42
我们也是这种情况，估计是参数没调好吧

参数也不知道到底是那个参数没调好

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-6-23 18:55
怎么没转过来？是不是你左右方向的控制给错了？

作者: lixin815866 时间: 2012-6-23 22:11

DOUBLE-L- 发表于 2012-6-23 18:55
怎么没转过来？是不是你左右方向的控制给错了？

我看波形没啥问题，就是抖转不过来

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-6-24 10:25

lixin815866 发表于 2012-6-23 22:11
我看波形没啥问题，就是抖转不过来

这不关波形，我有同学也曾遇到过这样的情况，他是把转向的量该给左边点击的给了右边，你是不是也是这样，检查一下。

作者: lixin815866 时间: 2012-6-24 10:50

DOUBLE-L- 发表于 2012-6-24 10:25
这不关波形，我有同学也曾遇到过这样的情况，他是把转向的量该给左边点击的给了右边，你是不是也是这样， ...

方向输出不就是一个输出然后就是正负了，我不加站立跟速度到时候正常，但是加上方向就这样了。

作者: newhand1991 时间: 2012-6-25 10:48
参数小了吧孩子

作者: ohla 时间: 2012-7-1 11:52
调下参数吧

作者: 海波 时间: 2012-8-31 21:11

X-72 发表于 2012-6-22 20:24
是不是感觉车子既想向前走又想往后退，顶住了的样子

就是这样，怎么解决？？

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-4-1 08:38
我不加也抖，是不是轮子太松呢~

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