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标题: 坡道，坡道，上坡好办，下坡难 [打印本页]

作者: 潜力变实力 时间: 2012-6-20 16:31
标题: 坡道，坡道，上坡好办，下坡难
坡道上坡，切换下，下坡切回来的时机就是掌握不好，舵机老是摇来摇去的
纠结，有谁可以讨论下

作者: 潜力变实力 时间: 2012-6-20 16:32
自己顶下

作者: xiaomei120108 时间: 2012-6-20 16:48
光电还是摄像头？

作者: wgl404 时间: 2012-6-20 17:59
楼主用的什么识别坡道呀？

作者: 潜力变实力 时间: 2012-6-20 18:09
下排激光

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-6-20 21:29
摄像头拍的东西能传上来看看嘛，，应该能做的掉的

作者: 潜力变实力 时间: 2012-6-21 10:28

徐晋鸿！发表于 2012-6-20 21:29
摄像头拍的东西能传上来看看嘛，，应该能做的掉的

光电的

作者: 阿兰家族 时间: 2012-6-21 11:02
算一下距离，出了坡道再切换

作者: lzsm00 时间: 2012-6-21 17:42
激光上下坡是难点，我们也在头疼这个。用过加速度传感器，不过车身抖动，稳定性很差。估计要用前排红外解决了

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