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标题: 电磁检测的问题 [打印本页]

作者: tgc0405 时间: 2012-6-20 22:19
标题: 电磁检测的问题
电磁车子在行驶时会左右晃不知是什么原因？

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2012-6-20 22:23
转向太灵敏了

作者: wangjuanjk 时间: 2012-6-20 23:21
D太大！

作者: qinlu123 时间: 2012-6-21 08:10

wangjuanjk 发表于 2012-6-20 23:21
D太大！

是P太大了

作者: wangjuanjk 时间: 2012-6-22 12:54

qinlu123 发表于 2012-6-21 08:10
是P太大了

反正就是PD太大！

作者: 风少 时间: 2012-6-23 00:00

qinlu123 发表于 2012-6-21 08:10
是P太大了

我静止的时候就不是左右摆，甚至还有点P不足，可是就是跑起来的时候左右摇摆，什么问题啊？

作者: 蔡典鑫 时间: 2012-6-23 12:01
控制电感的那个P值太大啦

作者: qinlu123 时间: 2012-6-23 12:11

风少发表于 2012-6-23 00:00
我静止的时候就不是左右摆，甚至还有点P不足，可是就是跑起来的时候左右摇摆，什么问题啊？

你需要尝试新算法了，你控制方向只用P了吧

作者: 风少 时间: 2012-6-24 16:21

qinlu123 发表于 2012-6-23 12:11
你需要尝试新算法了，你控制方向只用P了吧

对啊，难道我用这个算法不行吗？是不是这三组参数没有协调好啊？感觉P调小了有时候反应不过来，可是一大就左右摆动？静止的时候和动态不一样，求教！

作者: zhu_xuekui 时间: 2012-7-4 21:51
我静止的时候就左右摆。
这是何故。

作者: 伤心的男人 时间: 2012-7-5 00:51
求同我们的跑起来也是直晃

作者: skywolf 时间: 2012-7-5 01:50
加一个D参数，效果会好很多。详情见官网资料。

作者: 风雨行路人 时间: 2012-7-5 19:21

风少发表于 2012-6-23 00:00
我静止的时候就不是左右摆，甚至还有点P不足，可是就是跑起来的时候左右摇摆，什么问题啊？

D导致的震荡吧

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