智能车制作

标题: 小车转弯 前轮跳 后轮也跳 估计是机械问题,但不知道怎么调,求大神! [打印本页]

作者: xk2012    时间: 2012-6-21 14:02
标题: 小车转弯 前轮跳 后轮也跳 估计是机械问题,但不知道怎么调,求大神!

作者: spzm    时间: 2012-6-21 19:15
LZ有钱啊
作者: 一毛钱~~~~~~    时间: 2012-6-21 19:21
跳是神马意思
作者: xk2012    时间: 2012-6-21 19:35
看来你没遇到过了,可壮观了!
作者: B组    时间: 2012-6-23 21:46
你减震处理了?
作者: isearching    时间: 2012-6-24 00:09
xk2012 发表于 2012-6-21 19:35
看来你没遇到过了,可壮观了!

求“跳”视频~!
作者: chenkangmei    时间: 2012-6-24 11:00
跳??不是吧
作者: xycprovence    时间: 2012-6-24 15:30
我同学摄像头的也跳过

作者: chenjian    时间: 2012-6-24 19:27
前轮跳可能原因1.左右臂不一样长 舵机和臂之间的夹角有问题 2.pid参数不匹配需要调整下 后轮跳 我们将车体后方固定了减少抖动你可以试试

作者: 745424772    时间: 2012-6-26 18:28
什么叫跳
作者: caoxinlei    时间: 2012-6-27 18:16
舵机安装方式是否合适,不要使舵机朝前。前轮各倾角是否合适。
作者: 璇虎珀龙    时间: 2012-6-27 19:19
会不会轮胎的缘故,轮胎不均匀
作者: JokerJ    时间: 2012-6-28 01:20
后轮冲击力过大,前轮的打角不平滑,以至于类似后轮推着前轮跑,前轮的滚动摩擦变成了滑动摩擦。这只是大概的原因
作者: 2012120    时间: 2012-6-28 18:36
不要把减震固定
作者: YLL    时间: 2012-6-29 21:59
我们把减震拆了,后面整块板都固定到一起了,也没有出现跳的情况,前轮舵机连杆长度长度有点偏差只会造成前轮来回摆动,应该也不会跳,最有可能的就是你的PID参数问题了,试试空转的情况下,加PID以后车子是不是抖动的厉害
作者: 邛株    时间: 2013-2-22 19:52
会不会是轮子不在同一水平上?
作者: 莫莫珂珂    时间: 2013-5-12 15:50
北科的四轮车加陀螺仪控制平衡了,也可以试试加悬架
作者: rical730    时间: 2014-6-15 10:45
请问楼主当时解决问题了吗?我们刚改了机械和算法,突然出现跳轮子的现象,调了一晚上越调越渣,现在不知道怎么调,小伙伴们都无解了,求解答~
作者: 43380249    时间: 2014-6-22 00:56
其实我昨天晚上也遇到了,然后给解决了,扣扣43380249

作者: z2373477    时间: 2014-12-14 13:25
楼主,是否已解决了问题,求教。。。
作者: 6851668    时间: 2014-12-17 16:40
先跳一个看看啊!哈哈
作者: SDS19950810    时间: 2015-1-28 14:37
不知道
作者: 浅笑无痕    时间: 2015-1-28 14:44
745424772 发表于 2012-6-26 18:28
什么叫跳

跳就是你的车转弯的时候车胎脱离地面,这时候你的车直立方面的控制就会使车轮加速,再当车轮胎落地的时候就会因为地面的摩擦碰撞而跳胎。。。。。总的来说就是你的机械没调好。。重心不够低

作者: “时光机”    时间: 2015-8-10 22:01
浅笑无痕 发表于 2015-1-28 14:44
跳就是你的车转弯的时候车胎脱离地面,这时候你的车直立方面的控制就会使车轮加速,再当车轮胎落地的时候 ...

你就那么肯定他的是直立车,四轮车也会跳!!!

作者: 浅笑无痕    时间: 2015-8-11 11:22
“时光机” 发表于 2015-8-10 22:01
你就那么肯定他的是直立车,四轮车也会跳!!!

重心,机械,差速

作者: 要定宝宝了    时间: 2016-2-28 19:13
我们也出现了这个问题,把主销换成长销加硬弹簧或者短销加软弹簧,反正就是自己搭配就好,调了之后前轮就不跳了。后轮跳可能是轮胎附着力不够,或者没有差速,左右轮速度不一致,c车的话看码盘返回值是不是相差比较大
作者: zhy1236987    时间: 2016-7-1 11:00
JokerJ 发表于 2012-6-28 01:20
后轮冲击力过大,前轮的打角不平滑,以至于类似后轮推着前轮跑,前轮的滚动摩擦变成了滑动摩擦。这只是大概 ...

有道理





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