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标题: 我们激光车难点 [打印本页]

作者: lzsm00 时间: 2012-6-21 18:05
标题: 我们激光车难点
第一上下坡，因为只靠激光头的话会有盲区，用加速度传感器由于车身抖动，稳定性差，实验下来不行。估计是加前排传感了，不知你们有什么更好的想法？第二是十字弯道，暂时我们是靠舵机打角，打得够就能不出去，不够就出了，想不出方法。
第三起跑线的话，可以用激光头也可以前排传感
我们用的不是摇头，所以还是不太行，只能在现有基础上做得更好了。大家提点意见，一起探讨一下

作者: yukunlinykl 时间: 2012-6-21 21:38
用陀螺仪测角速度撒。

作者: fanyu19900706 时间: 2012-6-21 22:03
深有同感，我们也是的

作者: 有志者事竟成 时间: 2012-6-21 23:29
嗯，我们也发愁呢

作者: li853141431 时间: 2012-6-22 08:41
同感。

作者: 鸟在人间 时间: 2012-6-22 09:06
我们也没摇头，现在就等考试结束通宵了

作者: 庞七七 时间: 2012-6-22 09:56
我们一直用不摇头，今天开始换摇头。悲剧啊。。。。还剩20 天了。。新方案

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