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标题: 大神们帮我看看这波形能站起来么 [打印本页]

作者: 月光疾风 时间: 2012-6-21 22:49
标题: 大神们帮我看看这波形能站起来么
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用的卡尔曼硬件滤波调出来的波形，黄色为融合后的角度，红色为陀螺仪角速度，蓝色为加速度计波形~~
求大神帮忙看看，现在还没站起来的孩纸伤不起~~

作者: skywolf 时间: 2012-6-21 23:16
应该可以

作者: renqinglei 时间: 2012-6-21 23:16

作者: 谢隆建 时间: 2012-6-21 23:31
漂亮！！！

作者: softwareboy 时间: 2012-6-22 03:20
毛躁还是多了点。。。试问楼主的卡尔曼硬件如何实现。。。

作者: 在路上520 时间: 2012-6-22 09:41
楼主，你的卡尔曼滤出的波形不错哈，能指点一下吗，我的卡尔曼完全不出波形

作者: 月光疾风 时间: 2012-6-22 11:03

skywolf 发表于 2012-6-21 23:16
应该可以

希望能站起来~

作者: 月光疾风 时间: 2012-6-22 11:05

renqinglei 发表于 2012-6-21 23:16

作者: 月光疾风 时间: 2012-6-22 11:06

softwareboy 发表于 2012-6-22 03:20
毛躁还是多了点。。。试问楼主的卡尔曼硬件如何实现。。。

买的做好的板子，不是自己设计的……

作者: 月光疾风 时间: 2012-6-22 11:07

在路上520 发表于 2012-6-22 09:41
楼主，你的卡尔曼滤出的波形不错哈，能指点一下吗，我的卡尔曼完全不出波形

买的做好的板子，不是自己设计的电路……

作者: 在路上520 时间: 2012-6-22 11:51

月光疾风发表于 2012-6-22 11:07
买的做好的板子，不是自己设计的电路……

我们的也是买的板子，陀螺仪加速度计模块，就是不出波形

作者: 月光疾风 时间: 2012-6-22 14:45

在路上520 发表于 2012-6-22 11:51
我们的也是买的板子，陀螺仪加速度计模块，就是不出波形

不会的啊，直接从ad端口读电压值，然后调滑动变阻器看波形就可以了啊

作者: daishengqun 时间: 2012-6-22 15:00
请问你是怎么利用这个软件看波形的我不会用请教

作者: 月光疾风 时间: 2012-6-22 15:24

daishengqun 发表于 2012-6-22 15:00
请问你是怎么利用这个软件看波形的我不会用请教

http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=80526
看这个帖子~

作者: daishengqun 时间: 2012-6-22 15:31

月光疾风发表于 2012-6-22 15:24
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=80526
看这个帖子~

谢谢！！！

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-6-22 21:18
再平滑一点会好些。这个还是可以的。

作者: 月光疾风 时间: 2012-6-22 23:08

DOUBLE-L- 发表于 2012-6-22 21:18
再平滑一点会好些。这个还是可以的。

嗯，还是有点毛刺~

作者: 月光疾风 时间: 2012-6-22 23:09

daishengqun 发表于 2012-6-22 15:31
谢谢！！！

相互帮助~~应该的~~

作者: 火龙点灯 时间: 2012-7-3 23:24
请问你是怎么摇出这么方方正正的波形的？？

作者: 听'海若成风 时间: 2012-12-10 11:05
站不起来，车轮都不会正反转的

作者: 三文鱼 时间: 2013-1-20 16:47
你买的是不是ENC03和MMA7260二合一的板子？能不能请教下ang那个口的输出是什么？

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