智能车制作

标题: PID怎么调，P值合适不合适怎么从小车跑的过程中看出来 [打印本页]

作者: lzc89 时间: 2012-6-22 09:29
标题: PID怎么调，P值合适不合适怎么从小车跑的过程中看出来
PID怎么调，P值合适不合适怎么从小车跑的过程中看出来

作者: 月下听蝉 时间: 2012-6-22 09:45
传回波形看才知道

作者: lzc89 时间: 2012-6-22 09:50

月下听蝉发表于 2012-6-22 09:45
传回波形看才知道

不会用啊，你会不，教教我

作者: 月下听蝉 时间: 2012-6-22 14:30

lzc89 发表于 2012-6-22 09:50
不会用啊，你会不，教教我

传一条目标值的波形，一条实际速度的波形，看看跟随速度和振荡

作者: lzc89 时间: 2012-6-22 16:16

月下听蝉发表于 2012-6-22 14:30
传一条目标值的波形，一条实际速度的波形，看看跟随速度和振荡

我是不会用虚拟示波器啊，给个QQ交流一下吧

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