智能车制作

标题: 拐弯抖 [打印本页]

作者: lixin815866 时间: 2012-6-22 10:57
标题: 拐弯抖
如题，请教各位大虾们指点一二

作者: lixin815866 时间: 2012-6-22 12:46

人呢

作者: wangjuanjk 时间: 2012-6-22 17:15
PD参数太大！

作者: soliciter 时间: 2012-6-22 22:31
看看传感器数值是否正确

作者: lixin815866 时间: 2012-6-23 09:44

soliciter 发表于 2012-6-22 22:31
看看传感器数值是否正确

看了波形感觉蛮正常的

作者: dright_chao 时间: 2012-6-23 14:55

wangjuanjk 发表于 2012-6-22 17:15
PD参数太大！

是直立的PD太大？

作者: wangjuanjk 时间: 2012-6-24 15:50

dright_chao 发表于 2012-6-23 14:55
是直立的PD太大？

不是，转向控制！

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