智能车制作

标题: 终于把校赛拿下了。。。 [打印本页]
作者: cqu_cj    时间: 2012-6-22 12:18
标题: 终于把校赛拿下了。。。
智能车0基础，从寒假开始准备，采用12V供电CCD+TLC5510+1881+DSC（网上几乎无例程）方案，校赛时以2.8+m/s的成绩夺冠。能PK掉自动化学院，真是有点意外和感动，据说他们有研究智能车的研究生和往届的学长5、6个人一起做车、搞算法，硬件调的那个之好！我们用的旧车，前轮转向机构虚位严重，后轴由于无轴承已磨损松动，但现在A车已断货，论坛上的朋友，如果自己有或知道谁有闲置的A车，欢迎与我联系，QQ：393140455，不甚感激；西部的朋友们，兰州见！
就这破车！


补充内容 (2012-6-22 20:16):
PS：我要的是新车！
作者: 644822830    时间: 2012-6-22 12:35
作者: 鸟在人间    时间: 2012-6-22 12:47
加油
作者: qual9109    时间: 2012-6-22 12:48
“网上几乎无例程”想表达什么呢？
作者: cqu_cj    时间: 2012-6-22 12:52
qual9109 发表于 2012-6-22 12:48
“网上几乎无例程”想表达什么呢？

想表达一下自豪感和对负责单片机同学的敬畏
作者: cqu_cj    时间: 2012-6-22 13:01
鸟在人间 发表于 2012-6-22 12:47
加油

谢谢
作者: cqu_cj    时间: 2012-6-22 13:02
644822830 发表于 2012-6-22 12:35
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

哟，怎么被和谐了哦
作者: 小挺挺    时间: 2012-6-22 13:42
。。。。。。:):):):)
作者: 机遇    时间: 2012-6-22 14:28
作者: vgjkl    时间: 2012-6-22 14:59
楼主后轮轮距增加了？
作者: cqu_cj    时间: 2012-6-22 15:12
vgjkl 发表于 2012-6-22 14:59
楼主后轮轮距增加了？

没有，旧车，没找到配件
作者: jwt1123    时间: 2012-6-22 15:15
只想说你这硬件是有点“狗屎”的
跑2.8+  我真是不敢想象
不过你们确实挺牛的  这种条件  犀利啊
作者: B组    时间: 2012-6-22 15:54
cqu_cj 发表于 2012-6-22 12:52
想表达一下自豪感和对负责单片机同学的敬畏

{:soso_e179:}
作者: chenkangmei    时间: 2012-6-22 16:21
{:soso_e179:}
作者: usstwhw    时间: 2012-6-22 16:31
作者: lrbdh    时间: 2012-6-22 16:44
{:soso_e179:}
作者: Smile_Sun    时间: 2012-6-22 17:27
顶
作者: cqu_cj    时间: 2012-6-22 17:28
jwt1123 发表于 2012-6-22 15:15
只想说你这硬件是有点“狗屎”的
跑2.8+  我真是不敢想象
不过你们确实挺牛的  这种条件  犀利啊

就是打算搞个新车，重新画板子的，整个校赛20几支队伍就我们学院的几个队用最小系统板的，最小系统板很长，就把我主板的基调定了
作者: linsheng9731    时间: 2012-6-23 09:51
dsc 啊 同道中人 有空交流下
作者: xinghezilong    时间: 2012-6-23 10:34
恭喜！
作者: 516000298    时间: 2012-6-23 10:40
机械完善一下还能提速不少吧
作者: 644822830    时间: 2012-6-23 11:51
作者: martain    时间: 2012-6-23 13:56
恭喜啊！！你们比我们早准备2个月啊，我们也是0基础啊！！现在纠结中！！
作者: 闪闪馨星    时间: 2012-6-23 22:11
好样的，顶你们！
作者: cqu_cj    时间: 2012-6-23 23:24
闪闪馨星 发表于 2012-6-23 22:11
好样的，顶你们！

谢谢~
作者: 逍遥锐锋    时间: 2012-6-24 10:37
好厉害
作者: ganlei    时间: 2012-6-24 19:29
咋觉得这车就是个渣
作者: tujunjie    时间: 2012-6-24 22:12
呵呵我有，但估计老师不让卖呀，现在还没有用呢！lz用的是神马芯片
作者: 840149319    时间: 2012-6-24 22:48
楼主不错！真心顶

作为同是非自动化专业的学生！！
作者: abc李瑞华    时间: 2012-6-25 08:50
作者: cqu_cj    时间: 2012-6-25 15:28
tujunjie 发表于 2012-6-24 22:12
呵呵我有，但估计老师不让卖呀，现在还没有用呢！lz用的是神马芯片

DSC!
作者: cqu_cj    时间: 2012-6-25 15:28
cqu_cj 发表于 2012-6-25 15:28
DSC!

MC56F8346
作者: cqu_cj    时间: 2012-6-25 15:30
840149319 发表于 2012-6-24 22:48
楼主不错！真心顶

作为同是非自动化专业的学生！！

也没必要那么仇视自动化嘛，我觉得我们专业更适合做这个，测控技术与仪器
作者: cqu_cj    时间: 2012-6-25 15:35
ganlei 发表于 2012-6-24 19:29
咋觉得这车就是个渣

是还上不得场面，给点改进意见？
作者: ganlei    时间: 2012-6-25 19:13
cqu_cj 发表于 2012-6-25 15:35
是还上不得场面，给点改进意见？

你那个主板也太宽了，前后完全不搭调，真心想看看你们校内赛的赛道
作者: 2009gxs    时间: 2012-6-25 21:39
qual9109 发表于 2012-6-22 12:48
“网上几乎无例程”想表达什么呢？

还特别强调自己车破
然后还拿下了自动化学院 研究生 等等
用意很明显嘛 呵呵
作者: xfx    时间: 2012-6-28 21:05
兰州那个？理工？交大？
作者: cqu_cj    时间: 2012-6-29 00:57
2009gxs 发表于 2012-6-25 21:39
还特别强调自己车破
然后还拿下了自动化学院 研究生 等等
用意很明显嘛 呵呵

其实我并无恶意，只是一时难以抑制自己激动的心情，想表达一下内心的自豪感。来自一个在这方面毫无积淀的学院，没有前辈的经验，更没有研究生直接做车，一切从0开始到现在付出的艰辛只有我们知道。很久以前就听说他们肯定拿第一，直到比赛前一天他们也确实比我们快，但是比赛的时候却比我们慢了一点，当然很意外也很兴奋。
作者: cqu_cj    时间: 2012-6-29 00:57
xfx 发表于 2012-6-28 21:05
兰州那个？理工？交大？

交大
作者: 璺鋈    时间: 2012-6-29 01:06
牛b
作者: cqu_cj    时间: 2012-6-29 01:18
ganlei 发表于 2012-6-25 19:13
你那个主板也太宽了，前后完全不搭调，真心想看看你们校内赛的赛道

赛道确实比较简单
[attach]26063[/attach]
[attach]26062[/attach]
作者: ganlei    时间: 2012-6-29 08:27
cqu_cj 发表于 2012-6-29 01:18
赛道确实比较简单

我的车跑不了，底板在这种，算法还得是循线的，我算面积的
作者: cqu_cj    时间: 2012-6-29 14:27
ganlei 发表于 2012-6-29 08:27
我的车跑不了，底板在这种，算法还得是循线的，我算面积的

我们一开始就完全不考虑背景情况的，黑线提取效果其实不是很好，看到网上别人都提取的那么远，那么漂亮，我们始终达不到
作者: liu2010cq    时间: 2012-6-30 14:41
我表示，我们组三个纯机械男做这个亚历山大
作者: 644822830    时间: 2012-7-1 02:38
作者: 璜ノ亅丶峫    时间: 2012-7-2 01:53
今年我们学校期末考完才开始搞飞思，15号比赛了，小弟车子还不能跑，来不及了，跪求xs128可跑的整个工程，重金酬谢，好人一生平安。

QQ:527391771
作者: 北极狼    时间: 2012-7-2 08:55
视频呢~~



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