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标题: 来人交流一下，附上视频 [打印本页]

作者: 林牛牛 时间: 2012-6-22 18:12
标题: 来人交流一下，附上视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNDE3ODQ0MDY4.html

作者: 林牛牛 时间: 2012-6-22 18:12
如上，速度慢，十字弯不稳定！

作者: 赵仁煊 时间: 2012-6-22 19:22
楼主十字什么策略？

作者: hsx1612727380 时间: 2012-6-22 20:52

林牛牛发表于 2012-6-22 18:12
如上，速度慢，十字弯不稳定！

楼主，直到处理的很好呀，请问是怎么控制的？

作者: 林牛牛 时间: 2012-6-22 21:12

赵仁煊发表于 2012-6-22 19:22
楼主十字什么策略？

十字补的是直接，补的很不稳定，有的时候会弄错的，不稳定，多多交流

作者: 林牛牛 时间: 2012-6-22 21:13

hsx1612727380 发表于 2012-6-22 20:52
楼主，直到处理的很好呀，请问是怎么控制的？

直道直接算中线就好了！

作者: hsx1612727380 时间: 2012-6-22 21:34

林牛牛发表于 2012-6-22 21:13
直道直接算中线就好了！

直接算中线，这中线是摄像头所照图像的中线还是拟合的？

作者: 林牛牛 时间: 2012-6-22 22:12

hsx1612727380 发表于 2012-6-22 21:34
直接算中线，这中线是摄像头所照图像的中线还是拟合的？

是的，用两条线算出中线

作者: hsx1612727380 时间: 2012-6-22 22:22

林牛牛发表于 2012-6-22 22:12
是的，用两条线算出中线

char zuo,you;
Line_Center[hang]=(char)(zuo+you>>1);
打摆的原因是不是前瞻取得不当啊？
我现在的核心板烧程序时前一个程序“冲不掉”，请问是怎么回事？
能留个QQ号码。

作者: 林牛牛 时间: 2012-6-22 22:28

hsx1612727380 发表于 2012-6-22 22:22
char zuo,you;
Line_Center[hang]=(char)(zuo+you>>1);
打摆的原因是不是前瞻取得不当啊？

冲不掉会不会是锁了？
[qq]95537559[/qq]

作者: QianDE1991 时间: 2012-6-23 09:50
楼主是匀速跑的吗？？

作者: 林牛牛 时间: 2012-6-23 11:23

QianDE1991 发表于 2012-6-23 09:50
楼主是匀速跑的吗？？

开环的

作者: gggfff 时间: 2012-6-24 15:21
嗯我也觉的是开环

作者: hsx1612727380 时间: 2012-6-24 17:09

hsx1612727380 发表于 2012-6-22 22:22
char zuo,you;
Line_Center[hang]=(char)(zuo+you>>1);
打摆的原因是不是前瞻取得不当啊？

锁住了，听说过，解决看看，谢谢你啊！
我那算中线的代码有问题吗？

作者: hsx1612727380 时间: 2012-6-24 17:13

林牛牛发表于 2012-6-22 22:28
冲不掉会不会是锁了？

锁住了，换了个核心板好像还是不行，找不到原因，锁住了那是什么原因导致的呢？

作者: zhangkang90125 时间: 2012-6-24 21:19
跟我们的很像！

作者: 林牛牛 时间: 2012-6-24 21:43

hsx1612727380 发表于 2012-6-24 17:13
锁住了，换了个核心板好像还是不行，找不到原因，锁住了那是什么原因导致的呢？

对不起，我没有锁过，不知道呢

作者: hsx1612727380 时间: 2012-6-27 22:14
摄像头ZY7620-V6.0采集不到图像，用ZY76200-V4.0采集到的图像不稳定，没办法根据图像写程序，请问这是什么原因？

作者: 林牛牛 时间: 2012-6-28 04:18

hsx1612727380 发表于 2012-6-27 22:14
摄像头ZY7620-V6.0采集不到图像，用ZY76200-V4.0采集到的图像不稳定，没办法根据图像写程序，请问这是什么原 ...

怎么不稳定的，请发个图看看

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