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标题: 过弯车倒 [打印本页]

作者: 冲啊 时间: 2012-6-23 08:31
标题: 过弯车倒
车子过弯之后出现往前倒的现象，有听人说是速度积分问题，但是还是不大明白，各位大侠能否给点意见

作者: hang 时间: 2012-6-23 11:49
往前倒

给个真相

作者: yutakayi 时间: 2012-6-23 14:27
是左右转弯的时候，一边加速，另一边减速吗

作者: chillms91 时间: 2012-6-23 15:34
有视频吗

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-6-23 18:52
你可以试试把积分参数减小，这个还是看实验现象的好。

作者: 冲啊 时间: 2012-6-23 21:17

hang 发表于 2012-6-23 11:49
往前倒给个真相

是往前倒啊

作者: 冲啊 时间: 2012-6-23 21:18

DOUBLE-L- 发表于 2012-6-23 18:52
你可以试试把积分参数减小，这个还是看实验现象的好。

尝试减小过，但是这样会降低车子的稳定性

作者: 冲啊 时间: 2012-6-23 21:19

yutakayi 发表于 2012-6-23 14:27
是左右转弯的时候，一边加速，另一边减速吗

这个是陀螺仪的问题，但是好像并不会使得过弯之后往前倒吧

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-6-24 10:27

冲啊发表于 2012-6-23 21:18
尝试减小过，但是这样会降低车子的稳定性

减小I的时候同时加大P试试，看看行不行。

作者: 冲啊 时间: 2012-6-25 20:33

DOUBLE-L- 发表于 2012-6-24 10:27
减小I的时候同时加大P试试，看看行不行。

这样效果也不大啊

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