智能车制作

标题: 编码器的使用 [打印本页]

作者: LI912683617    时间: 2012-6-23 10:31
标题: 编码器的使用
我们摄像头用的360线的编码器,接了上拉电阻,用串口看的数据是0或1,只有速度很大的时候才显示2或3 。这正常吗?
作者: 雨夜的星空    时间: 2012-6-24 16:31
建议用示波器街上看看波形,显示的频率和你定时时间内采到的个数应该是对应的,如果差别打了的话,可能就是串口啥的软件问题,如果频率就那么小,可能是编码器问题了
作者: 稻香雨子    时间: 2012-6-24 22:00
雨夜的星空 发表于 2012-6-24 16:31
建议用示波器街上看看波形,显示的频率和你定时时间内采到的个数应该是对应的,如果差别打了的话,可能就是 ...

请问一下我们用的两百线欧姆龙编码器,占空比低于40%有返回值,但是波动有时超过5个脉冲,定时时间10MS,xs128,但是占空比大于40%就没有返回值了,是怎么一回事?请问各位?已经接了上拉电阻10K
作者: 雨夜的星空    时间: 2012-6-25 23:25
稻香雨子 发表于 2012-6-24 22:00
请问一下我们用的两百线欧姆龙编码器,占空比低于40%有返回值,但是波动有时超过5个脉冲,定时时间10MS, ...

10MS的PIT的话200线应该有几十个脉冲的,建议你还是街上示波器看下吧,有的欧姆龙编码器不需要上拉的

作者: shiyilang    时间: 2012-6-27 21:12





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