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标题: 编码器 [打印本页]

作者: LI912683617 时间: 2012-6-23 11:42
标题: 编码器
我们摄像头用的360线的编码器，接了上拉电阻，用串口看的数据是0或1，只有速度很大的时候才显示2或3 。这正常吗？大侠帮忙解答啊！

作者: LI912683617 时间: 2012-6-23 12:02
没人回复啊！！自己顶一下！！

作者: yukunlinykl 时间: 2012-6-23 12:15
是不是读取周期太短了？

作者: LI912683617 时间: 2012-6-23 12:20

yukunlinykl 发表于 2012-6-23 12:15
是不是读取周期太短了？

设置的是10毫秒应该不短了吧

作者: yukunlinykl 时间: 2012-6-23 14:34

LI912683617 发表于 2012-6-23 12:20
设置的是10毫秒应该不短了吧

有可能是比较器上用的运放不好，信号频率太高的话运放响应不及时。
我就遇到过这样的问题。

作者: LI912683617 时间: 2012-6-26 06:35

yukunlinykl 发表于 2012-6-23 14:34
有可能是比较器上用的运放不好，信号频率太高的话运放响应不及时。
我就遇到过这样的问题。

以下是我们的程序，有什么错误吗？你说的频率怎么调节啊，不太懂。你们遇到这样的问题是怎么解决的呢？昨天晚上又测试出现PACNT 是固定值测一次一个样。今天一直在线了，尽快回复啊，谢谢。

void TIM_Init(void)
{ TIOS_IOS7 = 0;
OC7M_OC7M7 = 0;
  TCTL1 = 0;
PACTL_PAEN = 1;
  PACTL_PAMOD = 0;
  PACTL_PEDGE = 0;
  PACTL_PAOVI = 0;
  PACTL_PAI = 0;
TSCR1_TFFCA = 1;
PACNT = 0;
}

/**********PIT初始化***********/

void PIT_Init(void)
{ PITCFLMT_PITE  =  0;
   PITCE_PCE0    =  1;
   PITMUX       =  0x00;
   PITMTLD0    =  256-1;
   PITLD0       =  2500-1;
   PITINTE_PINTE0 =  1;
   PITCFLMT_PITE  =  1;
}
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
interrupt VectorNumber_Vpit0 void PIT_ISR( void  )//测速的中断程序
{
PITTF_PTF0=1;
realspeed =( 20 * PACNT );
PACNT=0;    }
#pragma CODE_SEG DEFAULT

作者: jusson 时间: 2012-6-28 10:00
先用示波器查看脉冲信号，如果都正常了再检查程序建议使用mini1024J编码器解决你的烦恼

作者: 冬地瞂兠 时间: 2012-7-10 16:39
呵呵，有些晕

作者: ASIA 时间: 2012-7-25 20:19

jusson 发表于 2012-6-28 10:00
先用示波器查看脉冲信号，如果都正常了再检查程序建议使用mini1024J编码器解决你的烦恼

对，这位网友说的很正确，

作者: ♂思念在远方 时间: 2012-9-1 17:38

作者: 张晴晴 时间: 2012-11-18 09:01
打算搞舵机，但不知从那儿入手？能不能个点经验啊？万分感谢

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