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标题: SD5一直在抖 [打印本页]

作者: 当但当当当 时间: 2012-6-23 11:58
标题: SD5一直在抖
我们的舵机向右转的时候不会抖
但是向左转的话就会抖的很厉害。。
刚开始以为是舵机转角的那个范围有问题，就特意避开那个区域。。
但是还是没有改善。。。

就比如，刚开始的时候我们的中值是3500，向左打到3000的时候开始抖动，向右打到极限也不会抖动
改了中值后，中值为4200，但是仍然打到3800左右就开始抖。。还是抖的很厉害。。。
是什么问题啊？求大神指点啊。。。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-6-23 12:11
调节一些信号周期可能会好一点。

作者: PWM 时间: 2012-6-23 12:16
换舵机

作者: PWM 时间: 2012-6-23 12:17
换掉，舵机没问题再找电路问题

作者: 当但当当当 时间: 2012-6-23 13:17

yukunlinykl 发表于 2012-6-23 12:11
调节一些信号周期可能会好一点。

信号周期？？？
我把SD5的频率从50HZ到300HZ都试了一遍都没有什么改善。。。

作者: 当但当当当 时间: 2012-6-23 13:18

PWM 发表于 2012-6-23 12:17
换掉，舵机没问题再找电路问题

可是如果是舵机的问题的话应该是固定在某个转角范围内抖动才对啊。。。
但是现在是随着中值的变化抖动的范围也是跟着改变的。。。

作者: xk2012 时间: 2012-6-23 16:03
围观围观

作者: 卓扶风 时间: 2012-6-23 16:10
围观围观

作者: 黄河浪 时间: 2012-6-23 16:35
me too

作者: 当但当当当 时间: 2012-6-23 18:15

黄河浪发表于 2012-6-23 16:35
me too

你解决了吗？

作者: 黄河浪 时间: 2012-6-24 09:49

当但当当当发表于 2012-6-23 18:15
你解决了吗？

no，不知道哪里出了问题，抖只是没有负载时比较严重，放在跑道上就没有那么严重了，要不就没有办法跑了，大弯道是过不了的

作者: 当但当当当 时间: 2012-6-24 11:43

黄河浪发表于 2012-6-24 09:49
no，不知道哪里出了问题，抖只是没有负载时比较严重，放在跑道上就没有那么严重了，要不就没有办法跑了， ...

额。。。那难道就那么让它那样。。。。。因为抖的话不利于转弯啊。。。。

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-24 22:10
是激光不稳定吧。。。。

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