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标题: 直立电磁第一人称~~~~~ 视频 [打印本页]

作者: etoah 时间: 2012-6-23 15:06
标题: 直立电磁第一人称~~~~~ 视频
本帖最后由 etoah 于 2012-6-23 15:07 编辑

本帖最后由 etoah 于 2012-6-23 08:09 编辑

直立电磁第一人称~~~~~~

最后加速后直接侧翻啊···

，大家一起谈一下方向控制啊{:soso__16939727614493557765_2:}

http://v.youku.com/v_show/id_XNDE4MTc2ODY0.html

作者: linping9656 时间: 2012-6-23 21:26
妈呀太强了啊

作者: linping9656 时间: 2012-6-23 21:39
楼主谈一下滤波和速度控制吧

作者: 在路上520 时间: 2012-6-23 21:42

linping9656 发表于 2012-6-23 21:26
妈呀太强了啊

真的很猛，不淡定了

作者: nisl 时间: 2012-6-23 21:51

牛叉

作者: quzhanguang 时间: 2012-6-23 22:02

作者: quzhanguang 时间: 2012-6-23 22:02
禁止炫耀贴

作者: leosaac 时间: 2012-6-23 22:34
啊，用的啥摄像头啊，我也想录一个视频.......

作者: skywolf 时间: 2012-6-23 22:35
楼主真心牛叉，给点指导吧！！

作者: etoah 时间: 2012-6-23 22:58
才1.5m/s 的速度，可能第一人称，视觉上感觉快一点，不能再加速了，一加速就出道，要不侧翻

作者: etoah 时间: 2012-6-23 22:59

linping9656 发表于 2012-6-23 21:39
楼主谈一下滤波和速度控制吧

滤波用了均值（分别在不同的时段）和互补滤波，速度只用了个P

作者: jxndlym 时间: 2012-6-23 23:02

作者: etoah 时间: 2012-6-23 23:02

quzhanguang 发表于 2012-6-23 22:02
禁止炫耀贴

才1.5的速度。。。

作者: jxndlym 时间: 2012-6-23 23:03
楼主是南昌哪个学校的呢？有空交流一下

作者: etoah 时间: 2012-6-23 23:06

linping9656 发表于 2012-6-23 21:39
楼主谈一下滤波和速度控制吧

小车开始向前倾一个角度，速度才能加起来，开始这个问题困扰了我们几天

作者: etoah 时间: 2012-6-23 23:09

jxndlym 发表于 2012-6-23 23:03
楼主是南昌哪个学校的呢？有空交流一下

好的，小学校

作者: leosaac 时间: 2012-6-23 23:15
刚才把手机绑在车上了，原来是这样录的......

作者: jyh728 时间: 2012-6-23 23:27
已查江西南昌

作者: hang 时间: 2012-6-23 23:39
摄像头质量不错

作者: 我爱电磁组 时间: 2012-6-23 23:47
好快的速度，真想知道你是哪个赛区的

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-6-24 01:24
应该是南昌大学的吧我也是江西的哦老乡啊

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-6-24 01:24

etoah 发表于 2012-6-23 23:06
小车开始向前倾一个角度，速度才能加起来，开始这个问题困扰了我们几天

老乡能不能谈一下怎么样判定直立的好坏啊？

作者: linping9656 时间: 2012-6-24 01:37

etoah 发表于 2012-6-23 22:59
滤波用了均值（分别在不同的时段）和互补滤波，速度只用了个P

那也太牛了啊

作者: 鸟在人间 时间: 2012-6-24 07:49
感觉速度上挺快的

作者: linping9656 时间: 2012-6-24 10:16

etoah 发表于 2012-6-23 22:58
才1.5m/s 的速度，可能第一人称，视觉上感觉快一点，不能再加速了，一加速就出道，要不侧翻

指导一下互补滤波啊

作者: wscjun 时间: 2012-6-24 10:21
看了这个真心觉得电池组就是好导线铺到哪儿车就到哪儿

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-6-24 10:35

wscjun 发表于 2012-6-24 10:21
看了这个真心觉得电池组就是好导线铺到哪儿车就到哪儿

亲，这也是要控制好了才有的效果。。。其他组不也是控制好了跑到怎么走车就怎么走吗？

作者: pyj2011 时间: 2012-6-24 10:49
楼主你们方向控制是怎么做的？清华的方案吗？能提示下吗，纠结了几个星期了

作者: etoah 时间: 2012-6-24 14:04

pyj2011 发表于 2012-6-24 10:49
楼主你们方向控制是怎么做的？清华的方案吗？能提示下吗，纠结了几个星期了

模糊PD

作者: lixin815866 时间: 2012-6-24 14:18
楼主我的方向总是抖，换了新电机之后根本没办法拐弯，请问你们小车感应头放在黑线附近小车抖不抖啊，那种影响站立的抖

作者: yssdsz 时间: 2012-6-24 15:16
稳！

作者: newhand1991 时间: 2012-6-24 15:56
哈哈有点意思。。

作者: AK47-CTBU 时间: 2012-6-25 23:59

etoah 发表于 2012-6-23 23:06
小车开始向前倾一个角度，速度才能加起来，开始这个问题困扰了我们几天

那你们现在呢？还要不要先前倾一个角度速度才能加起来，怎么解决？能否指点一二？在此谢过

作者: niupai 时间: 2012-6-26 08:50
这么稳！！

作者: tianfu 时间: 2012-6-26 13:00
楼主是南昌人？
我也是南昌人家在洪城批发市场附近
不过不在省内读书嘿嘿
楼主小车真心不错。。。。{:soso_e102:}

作者: etoah 时间: 2012-6-26 14:24

tianfu 发表于 2012-6-26 13:00
楼主是南昌人？
我也是南昌人家在洪城批发市场附近
不过不在省内读书嘿嘿

在这念书，家九江的，

作者: 许四军 时间: 2012-6-26 21:33
牛叉

作者: southernduck 时间: 2012-6-26 22:32
如果真如楼主所说现在的速度是1.5，那应该还是有空间的。

作者: etoah 时间: 2012-6-27 09:39

southernduck 发表于 2012-6-26 22:32
如果真如楼主所说现在的速度是1.5，那应该还是有空间的。

小S会出来啊，怎么搞

作者: southernduck 时间: 2012-6-27 19:32

etoah 发表于 2012-6-27 09:39
小S会出来啊，怎么搞

你的速度到底多少啊？1.5的话小S应该也没问题才对。

作者: etoah 时间: 2012-6-27 21:42

southernduck 发表于 2012-6-27 19:32
你的速度到底多少啊？1.5的话小S应该也没问题才对。

到了1.6的时候就会出来，怎么控制

作者: silence1221 时间: 2012-6-27 21:56
LZ 你的车前瞻多少还有你们的电感采集完的信号放大后正常是多少伏
我们现在明显的问题就是速度一快拐弯的时候容易冲出去纠结很久了求指点

作者: 1251728075 时间: 2012-6-29 00:47

etoah 发表于 2012-6-23 22:58
才1.5m/s 的速度，可能第一人称，视觉上感觉快一点，不能再加速了，一加速就出道，要不侧翻

是定速跑还是变速跑

作者: 1251728075 时间: 2012-6-29 00:50

etoah 发表于 2012-6-24 14:04
模糊PD

这个模糊PD是加在直立上吗

作者: xining_yang 时间: 2012-6-29 13:59

作者: etoah 时间: 2012-6-29 14:36

1251728075 发表于 2012-6-29 00:50
这个模糊PD是加在直立上吗

方向

作者: sophet 时间: 2012-6-29 15:39
1米5 。。。。没希望

作者: 墨斤先生 时间: 2012-6-29 16:33

作者: 1272563348 时间: 2012-6-29 16:54

作者: etoah 时间: 2012-6-29 17:26

sophet 发表于 2012-6-29 15:39
1米5 。。。。没希望

什么没希望，不要打击我啊！！！

作者: sophet 时间: 2012-7-1 12:23
我说我跑1米5 没希望，看你怎么理解了

作者: 441044696 时间: 2012-7-3 02:06
我勒个去。。。。。厉害

作者: 赵露 时间: 2012-7-3 12:14
这个必须顶起。。。。

作者: etoah 时间: 2012-7-3 14:12

sophet 发表于 2012-7-1 12:23
我说我跑1米5 没希望，看你怎么理解了

你的都1.6m/s了

作者: sophet 时间: 2012-7-3 16:13

etoah 发表于 2012-7-3 14:12
你的都1.6m/s了

昨天改了下机械结构，突飞猛进

作者: etoah 时间: 2012-7-3 18:33

sophet 发表于 2012-7-3 16:13
昨天改了下机械结构，突飞猛进

怎么改？？

作者: sophet 时间: 2012-7-3 19:04

etoah 发表于 2012-7-3 18:33
怎么改？？

电池的位置和乐师一样，放后面

作者: 停顿十秒 时间: 2012-7-4 22:20
顶~

作者: chenkun 时间: 2012-7-4 23:13
模糊PD！！LZ指导一下啊，谢啦

作者: 12345bzq 时间: 2012-7-8 00:19
霸道

作者: 天马星空 时间: 2012-7-8 00:34

etoah 发表于 2012-6-23 23:02
才1.5的速度。。。

感觉楼主加了变速控制了，请求交流。

作者: 蔡典鑫 时间: 2012-7-8 05:45
我的妈呀，不敢去比赛啦

作者: xujinpeng120 时间: 2012-7-11 19:37
要是楼主的标题少了一个“称”字就牛逼了

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