智能车制作

标题: 十字路口 [打印本页]

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作者: ifree    时间: 2012-6-24 01:58
标题: 十字路口
各位大侠们，
    我们现在在十字路口，过不去，真心请教那个十字路口要怎么过？

                                                                                       万分感谢！！！

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作者: 我的未来不是梦    时间: 2012-6-24 09:24
同求，顶1

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作者: youmin90s    时间: 2012-6-24 10:34
同求，顶2

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作者: ifree    时间: 2012-6-24 19:44
等待高手ing......

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作者: 叶林杰00    时间: 2012-6-27 19:28
同求，等高手！

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作者: 沉思乐署1    时间: 2012-7-3 20:31
同求。。。

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作者: haodaidai    时间: 2012-7-4 11:23
同等

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作者: ifree    时间: 2012-7-4 17:12
唉，高手都不来指点下的。

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作者: 易湘鑫    时间: 2012-7-5 15:47
高手他们好像都潜水的

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作者: michaelyue    时间: 2012-7-5 16:32
求同！！！

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作者: 王晓光    时间: 2013-4-10 21:42
同求！！！！！

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作者: weltry    时间: 2014-6-26 19:18
同求

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作者: MicroJIA    时间: 2014-6-26 20:48
先识别  再补线

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作者: 零下酒酒度    时间: 2014-6-28 23:05
出弯尽快回正，补线

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作者: 游弋    时间: 2014-7-14 21:14
for(i=IMAGE_H;i>3;i--)
        {
                //ÓÒ±ßͼÏñʶ±ð
                if(BLACK_R[i]==IMAGE_W-5&&BLACK_R[i-1]==IMAGE_W-5&&BLACK_R[i-2]==IMAGE_W-5)Rflag=1;//ͼÏñÓұ߽çÈ«°×
                else
                        {
                                                       
                                if(BLACK_R[i]-BLACK_R[i-1]>5)Rflag=2;break;                          //¼ì²âµ½Ê®×Ö·¿Ú
                                //if(BLACK_R[i-1]-BLACK_R[i]>5)Rflag=3;break;                                                        //¼ì²âµ½ÕÏ°­Îï
                                if(BLACK_R[i]!=IMAGE_W-5&&BLACK_R[i]!=IMAGE_W-5&&BLACK_R[i]!=IMAGE_W-5)Rflag=3;break;
                        }
                //×ó±ßͼÏñʶ±ð
                if(BLACK_L[i]==5&&BLACK_L[i-1]==5&&BLACK_L[i-2]==5)Lflag=1;
                else
                        {
                                if(abs(BLACK_L[i]-BLACK_L[i-1])>5)Lflag=2;break;                          //¼ì²âµ½Ê®×Ö·¿Ú
                                if(BLACK_L[i]!=5&&BLACK_L[i]!=5&&BLACK_L[i]!=5)Lflag=3;break;
                        }                               
        }

这是我们组识别十字路口的部分程序，但是感觉效果不好，车身如果歪了，那就有点悬了，现在就只能跑基础的赛道，速度也很低只有1米左右

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作者: _____503___    时间: 2014-7-17 18:33
十字弯之前都有直道 只要你知道跑得正 用历史数据就可以解决

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作者: lihuanhuan    时间: 2014-7-18 16:13

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