智能车制作

标题: 双加速度计软件设计求解 [打印本页]

作者: NIT郑凯    时间: 2012-6-24 10:17
标题: 双加速度计软件设计求解
忽然想用两个加速度计来减小软件的运算量,在初始化的时候郁闷到了,因为是一模一样的芯片,针脚定义不同,所有子程序都要拷贝,重新命名 调用语句也是,请问有什么简便的方法在一个初始化完后软件改变端口定义么  现在用的定义是这样的   本人用的是MMA8451Q#define  SDA  PORTB_PB6  //IIC数据线定义
#define  SCL  PORTB_PB4  //IIC时钟线定义
#define  DIR  DDRB_DDRB6
#define  SDA1  PORTB_PB2  //IIC数据线定义
#define  SCL1  PORTB_PB0  //IIC时钟线定义
#define  DIR1  DDRB_DDRB2


作者: ForgeHoo    时间: 2012-6-24 10:34
全部拷贝,然后在拷贝相后面加上一个2,这不很方便么??
作者: yukunlinykl    时间: 2012-6-24 10:59

作者: NIT郑凯    时间: 2012-6-24 11:49
我已经宏了  子程序还是要修改
作者: wangyao19920204    时间: 2012-12-29 17:42
楼主 你调试MMA8451是用K60调的吗? 求MMA8451的调试程序,我只用一个加速度传感器,感激不尽,我的邮箱是wangyao19920204@qq.com




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2