智能车制作

标题: 制作记录___1 MM8451重构采集 [打印本页]

作者: NIT郑凯 时间: 2012-6-24 19:06
标题: 制作记录___1 MM8451重构采集
void MMA845x_init()
{
MMA845x_writebyte(CTRL_REG1,ASLP_RATE_20MS+DATA_RATE_5MS);
nops(); nops(); nops(); nops(); nops(); nops();
MMA845x_writebyte(XYZ_DATA_CFG_REG, FULL_SCALE_2G); //2G
nops(); nops(); nops(); nops(); nops(); nops();
MMA845x_writebyte(CTRL_REG1, (ACTIVE_MASK+ASLP_RATE_20MS+DATA_RATE_5MS)&(~FREAD_MASK)); //激活状态 14bit
nops(); nops(); nops(); nops(); nops(); nops();
}
x = MMA845x_readbyte(OUT_X_MSB_REG); //X轴数据采集 y = MMA845x_readbyte(OUT_Y_MSB_REG); //Y轴数据采集 z = MMA845x_readbyte(OUT_Z_MSB_REG); //Z轴数据采集
14位精度的初始化, 但是我读进来的值一直是八位的,求解

作者: xujinpeng120 时间: 2012-6-25 13:26
你是只读了8位
我是这样写的就没有问题
typedef union
{
  word mword;
  struct
  {
  byte hi;
  byte lo;
  } mbyte;
}tword;
float gra_x,gra_y,gra_z;
float gra_cov(tword V){
word V1;
float vv;
int sign;
if(V.mbyte.hi > 0x7F)
{
sign=-1;
V1= (~(V.mword>>2) + 1)&0X3FFF;
}
else
{
sign=1;
V1=(V.mword>>2)&0X3FFF;
}
vv=sign*(((float)V1)/0xfff);
return vv;
}

tword x,y,z;
void gra_cal(){
  byte v=0;

x.mbyte.hi=MMA845x_readbyte(OUT_X_MSB_REG);
x.mbyte.lo=MMA845x_readbyte(OUT_X_LSB_REG);
y.mbyte.hi=MMA845x_readbyte(OUT_Y_MSB_REG);
y.mbyte.lo=MMA845x_readbyte(OUT_Y_LSB_REG);
z.mbyte.hi=MMA845x_readbyte(OUT_Z_MSB_REG);
z.mbyte.lo=MMA845x_readbyte(OUT_Z_LSB_REG);
gra_x=gra_cov(x);
gra_y=gra_cov(y);
gra_z=gra_cov(z);
}

我的程序是把数据直接转成浮点数你要是没有用浮点数的话可以用传感器的应用手册里面的转换函数

作者: NIT郑凯 时间: 2012-6-25 16:36
3Q 晚上去试试谢谢

作者: NIT郑凯 时间: 2012-6-25 20:25

xujinpeng120 发表于 2012-6-25 13:26
你是只读了8位
我是这样写的就没有问题
typedef union

浮点数我是定义过了,但是typedef union{
  word mword;
  struct
  {
  byte hi;
  byte lo;
  } mbyte;
}tword;
定义的时候提示我tword重复定义了
错误
[url=]C1019: Incompatible type to previous declaration[/url]

作者: NIT郑凯 时间: 2012-6-25 21:11

xujinpeng120 发表于 2012-6-25 13:26
你是只读了8位
我是这样写的就没有问题
typedef union

成功了,14位精度的数据比8位好太多了,谢谢大神

作者: 火龙点灯 时间: 2012-6-28 09:53

xujinpeng120 发表于 2012-6-25 13:26
你是只读了8位
我是这样写的就没有问题
typedef union

Error : C1019: Incompatible type to previous declaration (found '<unnamed type> ', expected 'tword ')

collect_handle.c line 66

C1440: This is causing previous message 1019

mma845x.h line 51

Error : Compile failed

请问怎么回事？

作者: xujinpeng120 时间: 2012-6-28 18:01

火龙点灯发表于 2012-6-28 09:53
Error : C1019: Incompatible type to previous declaration (found ' ', expected 'tword ')

colle ...

也许是你声明tword 之前就调用了它
把typedef union
{
  word mword;
  struct
  {
  byte hi;
  byte lo;
  } mbyte;
}tword;
放到程序的头部试试如果不行就不知道了

作者: 火龙点灯 时间: 2012-6-29 13:46

xujinpeng120 发表于 2012-6-28 18:01
也许是你声明tword 之前就调用了它
把typedef union
{

谢谢是的 tword 定义过了

作者: huang91 时间: 2012-7-2 02:06
本帖最后由 huang91 于 2012-7-2 02:25 编辑

成功了,14位精度的数据比8位好太多了,谢谢大神

为什么我读回来的gra_z ，负范围没错-90度，gra_z 可以接近到-1，正范围gra_z到0.5上不去了？

你的gra_z是个什么范围？

作者: xujinpeng120 时间: 2012-7-2 11:58

huang91 发表于 2012-7-2 02:06
为什么我读回来的gra_z ，负范围没错-90度，gra_z 可以接近到-1，正范围gra_z到0.5上不去了？{:soso_e10 ...

我以前也遇到过这个问题后来发现时IIC里面的NOP写的太少了读取速度太快就会有这个问题

作者: wangyao19920204 时间: 2012-12-29 17:52
楼主你使用的K60 调的吗？求指导。。。。

作者: 陆少游 时间: 2013-2-5 21:15
问下大家那个IN1 IN2具体有什么作用呀

作者: 大姆指 时间: 2013-4-6 18:15
用来输出中断信号滴...

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)