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标题: 换了板子改用互补滤波可是 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-6-25 21:07
标题: 换了板子改用互补滤波可是
如题以前用的是官方的现在改一下发下互补滤波输出一直抖怎么办？
大侠帮忙分析一下波形
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作者: yukunlinykl 时间: 2012-6-25 21:43
黄线明显反冲啊，黄线应该是方的吧。

作者: leosaac 时间: 2012-6-25 21:54

yukunlinykl 发表于 2012-6-25 21:43
黄线明显反冲啊，黄线应该是方的吧。

黄线是陀螺仪的输出......少年~~

作者: leosaac 时间: 2012-6-25 21:56
感觉没抖啊，和加速度计跟踪的很好嘛。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-6-26 12:32

leosaac 发表于 2012-6-25 21:54
黄线是陀螺仪的输出......少年~~

因为我一般是把积分出的角度输出来观察的，所以这个黄线如果是角度的话，那是明显的反冲。
抱歉看错了。

作者: renqinglei 时间: 2012-6-26 12:39
有点延迟吧

作者: linping9656 时间: 2012-6-26 20:35

yukunlinykl 发表于 2012-6-25 21:43
黄线明显反冲啊，黄线应该是方的吧。

你理解错了吧

作者: 仪124 时间: 2014-8-29 10:41

leosaac 发表于 2012-6-25 21:56
感觉没抖啊，和加速度计跟踪的很好嘛。

不是应该与陀螺仪跟随吗?

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