智能车制作

标题: PID参数调试 [打印本页]

作者: 沫XY 时间: 2012-6-26 12:11
标题: PID参数调试
程序外框都写好了，就是不论摇头还是不摇头，PID参数都调节不好。速度小还好说，可是速度大车子就开始晃，要不就是大S回转不过来。小弟今年第一次做智能车，求诸位指点一二！！！谢谢······
QQ：929976868

作者: renqinglei 时间: 2012-6-26 12:36
大家都是第一次

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