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标题: B车重心问题！ [打印本页]

作者: 南工无盐 时间: 2012-6-26 14:02
标题: B车重心问题！
过弯的时候慢慢推车发现车是贴内道的，可是跑起来车就滑到外面去了！若要增强B车过弯抓地力，需要作如下的事情：1、调整主销内倾，具体是在过弯的时候使得轮胎与地面有更大的接触面积。（具体要调多大角度，一直没底，因为经常滑动）
2、用湿布插四个轮胎，用干布擦跑道。（这个绝对有用，要勤快）
3、用砂纸打磨轮胎，使其保持必要的粗糙。
4、调整后轮差速。
5、加悬挂。（过弯时会出现内测轮胎微微翘起的现象，可以在电机架起一个硬的的板子，然后拉两根弹簧，分别拉住车身两侧。）
以上都是自己看到的东西，并且自己都在试用，那么我想问一下，对于车子过弯侧滑，重心放在前面好一点，还是后面好一点呢！希望能有高手来指导！

作者: 当但当当当 时间: 2012-6-26 14:51
不要太前、、、我们的车就是重心太靠前。。导致甩尾。。。但是太靠后也不好。。
这个得把握一下。。。
对了。。那个差速到底调到什么程度最好呢？

作者: KAI990610 时间: 2012-6-26 17:02
我们的车直道加速时，老是前轮跳，是怎么回事啊？和重心有关系吗？

作者: 南工无盐 时间: 2012-6-26 17:24

KAI990610 发表于 2012-6-26 17:02
我们的车直道加速时，老是前轮跳，是怎么回事啊？和重心有关系吗？

你看看前轮有没有被压成椭圆形，如果没有，应该是前轮前束，或者是内倾角没调好吧！大概是这样的！

作者: 南工无盐 时间: 2012-6-26 17:25

当但当当当发表于 2012-6-26 14:51
不要太前、、、我们的车就是重心太靠前。。导致甩尾。。。但是太靠后也不好。。
这个得把握一下。。。
对 ...

两轮都不动的时候，电机无法转动，一个轮子转的时候，转的越松越好！

作者: 南工无盐 时间: 2012-6-26 17:26

当但当当当发表于 2012-6-26 14:51
不要太前、、、我们的车就是重心太靠前。。导致甩尾。。。但是太靠后也不好。。
这个得把握一下。。。
对 ...

甩尾是什么样子，应该比前轮侧滑要更好一点把！

作者: 当但当当当 时间: 2012-6-26 20:13

南工无盐发表于 2012-6-26 17:25
两轮都不动的时候，电机无法转动，一个轮子转的时候，转的越松越好！

转的越松越好？？？比如我用手去转右轮，那调节到什么程度？？调到转右轮左轮不转？？

甩尾就是尾部是被甩过来的。。。。不是转过来的。。容易出去。。。

作者: 南工无盐 时间: 2012-6-27 10:22

当但当当当发表于 2012-6-26 20:13
转的越松越好？？？比如我用手去转右轮，那调节到什么程度？？调到转右轮左轮不转？？

甩尾就是尾部是 ...

要保证，两个轮子都不转的时候电机也不能转，我们是开着电机调的，抓住其中一个轮子，看另一个轮子转得是否顺畅！

作者: 南工无盐 时间: 2012-6-27 10:24

南工无盐发表于 2012-6-27 10:22
要保证，两个轮子都不转的时候电机也不能转，我们是开着电机调的，抓住其中一个轮子，看另一个轮子转得是 ...

是尾部甩出去吗？过弯会减速吗，你们?还有速度控制是pid的吗？

作者: 当但当当当 时间: 2012-6-27 13:40

南工无盐发表于 2012-6-27 10:24
是尾部甩出去吗？过弯会减速吗，你们?还有速度控制是pid的吗？

其实就是速度稍微往上加的时候过弯的时候就会看到尾部有一个被甩过去的动作
嗯啊，速度是PID控制，但是现在PID还没调好。。感觉加减速很差。。。
有Q不，交流交流

作者: 南工无盐 时间: 2012-6-28 14:50

当但当当当发表于 2012-6-27 13:40
其实就是速度稍微往上加的时候过弯的时候就会看到尾部有一个被甩过去的动作
嗯啊，速度是PID控制，但是现 ...

854050880

作者: 南工无盐 时间: 2012-6-28 14:52
我们用pid的时候经常会出现电机驱动好烫然后自保护死了！！

作者: 南工无盐 时间: 2012-6-28 14:52

当但当当当发表于 2012-6-27 13:40
其实就是速度稍微往上加的时候过弯的时候就会看到尾部有一个被甩过去的动作
嗯啊，速度是PID控制，但是现 ...

我们用pid的时候经常会出现电机驱动好烫然后自保护死了！！

作者: 当但当当当 时间: 2012-6-28 17:35

南工无盐发表于 2012-6-28 14:52
我们用pid的时候经常会出现电机驱动好烫然后自保护死了！！

你是停车反转了？还是始终是正转就会驱动很烫？？
你限制一下电机的PWM峰值，那样会好一些
但其实归根结底还是驱动没做好。。。

作者: 南工无盐 时间: 2012-7-1 15:34

当但当当当发表于 2012-6-28 17:35
你是停车反转了？还是始终是正转就会驱动很烫？？
你限制一下电机的PWM峰值，那样会好一些
但其实归根结 ...

原来如此！

作者: ezhu 时间: 2012-7-10 19:57
今年电磁车模是C车楼主用B车做？霸气外露啊

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