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标题: 互补滤波波形是这样的，请牛人指导一下。。。 [打印本页]

作者: 夜尽天明211 时间: 2012-6-26 16:42
标题: 互补滤波波形是这样的，请牛人指导一下。。。
我们用互补滤波，输出波形这样的，这波形怎么这么难看呀，请各位指导一下原因~~~[attach]26008[/attach]
上图中，红线为加速度计输出角度，黄线为滤波后的角度，蓝线为陀螺仪输出角速度。

作者: SPRINGSKY 时间: 2012-6-26 18:54
权值分别是多少？

作者: 夜尽天明211 时间: 2012-6-26 18:57

SPRINGSKY 发表于 2012-6-26 18:54
权值分别是多少？

什么极值啊？？

作者: 冰封者 时间: 2012-6-26 21:42
零偏没减吧

作者: 夜尽天明211 时间: 2012-6-27 09:03

冰封者发表于 2012-6-26 21:42
零偏没减吧

零偏置减了。目前的情况是用这个波形来控制小车，小车能立住，但有时会突然往一个倾斜加速，然后就可能会倒！而且角度较大时，调节较缓慢，调节有过冲！！就好像反应缓慢一样，但从波形来看角度延迟并不严重啊

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