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标题: 小弟用串口时遇到一个问题，请各位指教~~ [打印本页]

作者: 夜尽天明211 时间: 2012-6-28 10:56
标题: 小弟用串口时遇到一个问题，请各位指教~~
写XS128的程序时，用了一下串口，部分代码如下：
/*************  锁相环24M  **************/
void PLL_Init()
{
CLKSEL=0x00;             //初始时还没有PLL
PLLCTL=0xe1;             //时钟监控使能，PLL允许，VCOCLK调频2%，禁止快速苏醒，禁止自给时钟，伪停止下禁止实时中断和看门狗
SYNR=2;
REFDV=1;                   //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1/((REFDV+1))=48M;
asm NOP;asm NOP;asm NOP; //等待锁相环稳定
while(!(CRGFLG&0x08));    //锁相环稳定标志位
CLKSEL=0x80;             //时钟选择寄存器，Bus Clock=PLLCLK/2,停止模式下振荡器、系统时钟、锁相环、内核时钟、看门狗继续工作
}

/*************  SCI设定9600波特  ***************/
void SCI_Init()
{
SCI0BDH=0x00;
SCI0BDL=0x9a;    //9600bps BaudRate=BusClock/(16*SCIBD)
SCI0CR2=0x2C;    //发送允许接受中断允许
}

/*********** 串口发送程序：此部分为网上下载************/
void uart_putchar ( unsigned char c)
{

  while(!(SCI0SR1&0x80)) ;    //keep waiting when not empty
  SCI0DRL=c;
}

void uart_putstr(char ch[])
{
  unsigned char ptr=0;
  while(ch[ptr]){
   uart_putchar((unsigned char)ch[ptr++]);
  }
}
unsigned char uart_getchar(void)
{
//printf("uart_getchar\n");

  byte res=0;
while(!(SCI0SR1&0x80)) ; //keep waiting when not empty
return (SCI0DRL);
}
unsigned short CRC_CHECK(unsigned char *Buf, unsigned char CRC_CNT)
{
unsigned short CRC_Temp;
unsigned char i,j;
CRC_Temp = 0xffff;
for (i=0;i<CRC_CNT; i++){
      CRC_Temp ^= Buf;
   for (j=0;j<8;j++) {
         if (CRC_Temp & 0x01)
            CRC_Temp = (CRC_Temp >>1 ) ^ 0xa001;
         else
            CRC_Temp = CRC_Temp >> 1;
      }
}
return(CRC_Temp);
}
void OutPut_Data(void)
{
  int temp[4] = {0};
  unsigned int temp1[4] = {0};
  unsigned char databuf[10] = {0};
  unsigned char i;
  unsigned short CRC16 = 0;
  for(i=0;i<4;i++)
{

temp  = (int)OutData;
temp1 = (unsigned int)temp;

}

  for(i=0;i<4;i++)
  {
databuf[i*2] = (unsigned char)(temp1%256);
databuf[i*2+1] = (unsigned char)(temp1/256);
  }

  CRC16 = CRC_CHECK(databuf,8);
  databuf[8] = CRC16%256;
  databuf[9] = CRC16/256;

  for(i=0;i<10;i++)
uart_putchar(databuf);
}
void Sent_Data()
{
OutData[0]=g_fGravityZAxis;
OutData[1]=g_fAngle;
OutData[2]=g_fAngularVelocity+100;
OutPut_Data();
}
用示波器观察此段程序执行时间为8.4ms，远超过1ms中断。我们加上这个函数所有控制的执行频率为88Hz，去掉这个中断，程序执行频率为200Hz，即5ms的循环控制执行。用的软件是：
[attach]26044[/attach]
请问各位用的都是这个软件吗？用的过程中出现过这个问题没啊？？？现在极度郁闷中。。。

作者: Alliswall 时间: 2012-7-2 14:40
咋知道的8.4ms

作者: Alliswall 时间: 2012-7-2 14:40

作者: 夜尽天明211 时间: 2012-7-2 15:18

Alliswall 发表于 2012-7-2 14:40
咋知道的8.4ms

我在进入函数之前置高PB口，出函数时置低，然后用示波器看波形，看高电平的长度。加了串口后整个函数的执行周期就变了，我们现在都不敢用串口。搞的我们想观察一下运行过程中的动态参数都不行，这个怎么办啊？？你们怎么弄得啊？？？

作者: 在路上520 时间: 2012-7-2 20:30
你们把这个放中断里了？

作者: 夜尽天明211 时间: 2012-7-2 20:34

在路上520 发表于 2012-7-2 20:30
你们把这个放中断里了？

难道不用放中断里面吗？？不放中断里，时间也是很长的啊

作者: 在路上520 时间: 2012-7-2 20:36

夜尽天明211 发表于 2012-7-2 20:34
难道不用放中断里面吗？？不放中断里，时间也是很长的啊

好像不能放中断里，它运行的时间太长了，会把中断搞乱的

作者: 夜尽天明211 时间: 2012-7-2 20:40

在路上520 发表于 2012-7-2 20:36
好像不能放中断里，它运行的时间太长了，会把中断搞乱的

是啊，我也是这么觉得，那不放中断里，每次更新的数据不就不能及时发回来嘛！！你们是怎么做的啊？？

作者: 在路上520 时间: 2012-7-2 20:46
放在主程序for里就好了

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