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标题: 大家觉得如何减少转弯对直立陀螺仪的影响啊? [打印本页]

作者: harryxp 时间: 2012-6-28 18:17
标题: 大家觉得如何减少转弯对直立陀螺仪的影响啊?
我的小车子经过几次转弯之后就无力的倒下啦,大家有什么解决方法啊?

作者: chillms91 时间: 2012-6-29 10:34
这个问题同求

作者: 冲啊 时间: 2012-6-29 21:43
同求啊，至今除了减速没有找到解决方法，据说是积分问题，但是减小了积分量也没有太大的效果！！求大神啊

作者: newhand1991 时间: 2012-6-30 23:26
角度为0的时候把那个角度的闭环打开，变成开环。

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