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标题: 在论坛某位大神的帮助下，卡尔曼 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-6-29 08:48
标题: 在论坛某位大神的帮助下，卡尔曼
在论坛某位好友的帮助下，熬夜调试，今天早上终于出了波形，不知道行不行，大家先看看吧，陀螺仪晃得太用力饱和了
[attach]26065[/attach]

作者: li448475953 时间: 2012-6-29 09:28
陀螺仪没失真？、

作者: 颠覆理论 时间: 2012-6-29 09:32
你这陀螺仪饱和值有点不对啊

作者: wo520 时间: 2012-6-29 10:07
你这个不行，不要管这么多花哨的滤波，只要得到一个正确的角度其实就可以了！！

作者: aoxiang2 时间: 2012-6-29 10:14

wo520 发表于 2012-6-29 10:07
你这个不行，不要管这么多花哨的滤波，只要得到一个正确的角度其实就可以了！！

你好！现在你的速度多大了？现在我们的速度提不上去，一大就在小s转弯调不回来

作者: chillms91 时间: 2012-6-29 10:26
这波形是不是滞后了

作者: linping9656 时间: 2012-6-29 10:51

wo520 发表于 2012-6-29 10:07
你这个不行，不要管这么多花哨的滤波，只要得到一个正确的角度其实就可以了！！

嗯好的现在很郁闷了感觉到处都是问题。昨天滤波跑起来了今天在试试发现车一直抖动了很不稳定
现在基本跑不了

作者: 仰望星空1 时间: 2012-6-29 18:06
感觉波形好奇怪阿姨

作者: daishengqun 时间: 2012-6-29 19:37

作者: chenkun 时间: 2012-6-29 20:04
为什么一定要用卡尔曼啊？？官网的滤波就非常好啊

作者: ice.cn 时间: 2012-6-29 20:15
这个波形不行。用的不是正确的卡尔曼模型，滞后太多。这样不好调

作者: 厚荏 时间: 2012-6-29 23:13
楼主，滞后太多，你还是果断放弃罢！这个波形不行。

作者: linping9656 时间: 2012-6-29 23:18

厚荏发表于 2012-6-29 23:13
楼主，滞后太多，你还是果断放弃罢！这个波形不行。

好

作者: 痞子 时间: 2012-7-1 11:33
这波形应该连站都站不起来的

作者: 在路上520 时间: 2012-7-1 14:12

linping9656 发表于 2012-6-29 23:18
好

[attach]28103[/attach]波形还是可以调的，这是我的卡尔曼

作者: linping9656 时间: 2012-7-1 15:11

在路上520 发表于 2012-7-1 14:12
波形还是可以调的，这是我的卡尔曼

站起来了吧

作者: linping9656 时间: 2012-7-1 15:12

在路上520 发表于 2012-7-1 14:12
波形还是可以调的，这是我的卡尔曼

波形不错啊挺厉害啊

作者: harryxp 时间: 2012-7-1 16:45

在路上520 发表于 2012-7-1 14:12
波形还是可以调的，这是我的卡尔曼

求指点,卡尔曼.

作者: 在路上520 时间: 2012-7-1 18:30

linping9656 发表于 2012-7-1 15:11
站起来了吧

不稳，而且向后控制不好，郁闷了，两面的控制力相差太多了

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