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标题: 电磁方向控制的算法看不懂啊？ [打印本页]

作者: wenwu 时间: 2012-6-29 18:05
标题: 电磁方向控制的算法看不懂啊？
电磁方向控制的算法看不懂啊？下面是官方文档上的41里车模方向控制里的一块
fValue = fLeftRightSub * DIR_CONTROL_P / fLeftRightAdd;

fDValue = DIR_CONTROL_D_VALUE-DIRECTION_OFFSET;
fDValue *= DIR_CONTROL_D;

fValue += fDValue;

求大神讲解啊！！
DIR_CONTROL_D_VALUE，DIRECTION_OFFSET， DIR_CONTROL_D 这三个是啥东西啊？？

作者: lightface2010 时间: 2012-6-30 09:48
DIR_CONTROL_D_VALUE，DIRECTION_OFFSET， DIR_CONTROL_D 这个是方向控制陀螺仪里面的啊，分别为陀螺仪值，零点值，还有比列D参数

作者: 来电5566 时间: 2012-6-30 10:57
正解

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