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标题: 电磁长直道如大弯道，拐弯比较滞后 [打印本页]

作者: jnwc 时间: 2012-6-29 20:27
标题: 电磁长直道如大弯道，拐弯比较滞后
电磁长直道如大弯道，拐弯比较滞后，而且速度在达到1.5m以上的时候，就很跳动或者是直接拐回头向后跑，或翻车！！！

作者: sanzhong 时间: 2012-6-29 21:07
哇，都1.5m/s了，我们翻车比较多……

作者: sanzhong 时间: 2012-6-29 21:09
只能是尽量降低重心了……

作者: jnwc 时间: 2012-6-29 21:21

sanzhong 发表于 2012-6-29 21:09
只能是尽量降低重心了……

你的速度能达到多快啊

作者: sanzhong 时间: 2012-6-29 21:22

jnwc 发表于 2012-6-29 21:21
你的速度能达到多快啊

比较稳定的是1.2m/s~1.4m/s

作者: ezhu 时间: 2012-6-29 21:30
我们也是稳定在1.2-1.4米，速度再快，大S进小S就会不稳或者飞出去，大弯也会偶尔翻到或跳转回头。1.5跑不稳了。大家都采用了什么控制策略啊？

作者: jnwc 时间: 2012-6-29 22:10
大家都是一样的问题啊纠结啊

作者: dright_chao 时间: 2012-7-4 19:18
请教LZ：转弯滞后的问题解决了吗？

作者: 谜乱 时间: 2012-7-4 20:28
你们有没有一侧转弯正常另一侧转向不足的情况困扰好久了。。。。

作者: jnwc 时间: 2012-7-4 21:34

谜乱发表于 2012-7-4 20:28
你们有没有一侧转弯正常另一侧转向不足的情况困扰好久了。。。。

另一侧做系数放大啊
使两边相等就行啊

作者: 谜乱 时间: 2012-7-4 21:57

谜乱发表于 2012-7-4 20:28
你们有没有一侧转弯正常另一侧转向不足的情况困扰好久了。。。。

放大过后效果不明显、。。。。

作者: 谜乱 时间: 2012-7-4 21:57

jnwc 发表于 2012-7-4 21:34
另一侧做系数放大啊
使两边相等就行啊

基本么效果

作者: 伤心的男人 时间: 2012-7-5 00:41
是不是陀螺仪不水平电磁传感器不水平

作者: skywolf 时间: 2012-7-5 01:52
拐弯之后通过增大P参数来解决。过调则通过适当的D参数来解决。

作者: jnwc 时间: 2012-7-5 08:42

伤心的男人发表于 2012-7-5 00:41
是不是陀螺仪不水平电磁传感器不水平

低速全都是内道转向完美提速才出现的问题

作者: huangjianwu 时间: 2012-7-5 08:59

作者: 尘封的熊猫 时间: 2012-7-5 11:00
过直到转弯滞后怎么解决的啊？大神们

作者: 李唯铮 时间: 2012-7-5 11:18
你前瞻是多少啊？可以增加前瞻看看效果、、、

作者: 曹益奇 时间: 2013-5-2 12:29
哎、、我的拐弯也滞后、、我的赛道更坑、、那种大直道再接4个连续弯、、速度高了就会从第二个弯冲出去（拐弯来不及）其他的还好、、加大前瞻不知道可不可以、、有没有人试过

作者: 曹益奇 时间: 2013-5-2 12:30

谜乱发表于 2012-7-4 20:28
你们有没有一侧转弯正常另一侧转向不足的情况困扰好久了。。。。

你舵机没有调好、、左边打死和右边打死的跨度是不一样的

作者: 谜乱 时间: 2013-5-4 15:14

曹益奇发表于 2013-5-2 12:30
你舵机没有调好、、左边打死和右边打死的跨度是不一样的

我们去年没舵机

作者: 689LL 时间: 2013-5-19 12:03

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