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标题: 光电 2.7m/s [打印本页]

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-29 22:51
标题: 光电 2.7m/s
http://v.youku.com/v_show/id_XNDIxNzQ0NTk2.html http://player.youku.com/player.php/sid/XNDIxNzQ0NTk2/v.swf

作者: 谢隆建 时间: 2012-6-29 23:09
这个必须顶起啊

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-29 23:15

谢隆建发表于 2012-6-29 23:09
这个必须顶起啊

是否摇头也要有PD吗。我现在是P调节

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-29 23:20
这有两米七的话,能高兴死我的速度

作者: fruit 时间: 2012-6-29 23:22
赛道简单了点，怎么没有大S弯道

作者: 皮皮20101231 时间: 2012-6-29 23:35
同意四楼，这个有2,7的话，我的要上3.0了，看看人家乐山师范和电子科大的.....

作者: Rblyun027 时间: 2012-6-29 23:36
全程都是匀速???过50的弯不滑吗?

作者: 7865522400 时间: 2012-6-29 23:40
没有2.7吧怎么看也没有啊

作者: 庞七七 时间: 2012-6-29 23:57
楼主的坡道，，，哈哈，我们没那么容易就上去

作者: lrbdh 时间: 2012-6-30 02:07

作者: dongyunlong 时间: 2012-6-30 08:42
你们的坡道只靠调节PID参数就可以上去吗？怎么调的，我们一直上不去呢。

作者: 鸟在人间 时间: 2012-6-30 09:26
楼主激光是多少MW，感觉没有2.7M/S，赛道的难度稍微小了点，适合场地有关么？跑的挺平滑的。顶一个

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-30 09:34
看上去大概2.3吧。。

作者: gd469728779 时间: 2012-6-30 09:40
这肯定没有２.７

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-30 10:13
呵呵'小弟刚大二'第一次做飞斯卡尔速度现在这个程度已经非常开心了'大家多提意见少拍砖'速度快的就把视频传上来给大家看看'小第不胜感激'不要总是在论坛里瞎嚷嚷'讨论问题才是关键

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-30 10:53
不瞎嚷嚷了 - -
楼主不要激动，我想可能是你的标题和大家的看法有些差别。发视频固然是好的，也很快，坡道是亮点，但是可能速度的确没有2.7。

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-30 10:55
楼主你们坡道怎么做的啊？用神马材料。。

作者: bingyu 时间: 2012-6-30 10:57
youn dian kua zhang........

作者: xiaomei120108 时间: 2012-6-30 11:47
我感觉最多2.1m/s，楼主打错字了吧

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-30 12:46

xiaomei120108 发表于 2012-6-30 11:47
我感觉最多2.1m/s，楼主打错字了吧

嘿嘿'对不起大家'确弄错了'大家觉得我这个车哪里需要提升速度的

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-30 12:48
标题: RE: 光电 2.1m/s

xiaomei120108 发表于 2012-6-30 11:47
我感觉最多2.1m/s，楼主打错字了吧

嘿嘿'对不起大家'确弄错了'大家觉得我这个车哪里需要提升速度的

作者: 天才大空翼 时间: 2012-6-30 13:12

yangjinghua1991 发表于 2012-6-30 12:48
嘿嘿'对不起大家'确弄错了'大家觉得我这个车哪里需要提升速度的

其实也跑的也不错。

作者: Rblyun027 时间: 2012-6-30 14:07

yangjinghua1991 发表于 2012-6-30 12:48
嘿嘿'对不起大家'确弄错了'大家觉得我这个车哪里需要提升速度的

那实际速度是多少？？你摩擦力貌似很不错，求解释

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-30 14:41

Rblyun027 发表于 2012-6-30 14:07
那实际速度是多少？？你摩擦力貌似很不错，求解释

摩擦力没怎么处理啊'实地测了一下33米的跑道花了不到14秒'速度在两米三左右'我们赛道确实简单'等kt板到了在弄个复杂的

作者: bbddoop 时间: 2012-6-30 14:57
坡道怎么过的。没看到小前瞻

作者: chenkun 时间: 2012-6-30 15:03
看看

作者: xk2012 时间: 2012-6-30 16:24
哪有2.7M

作者: zhangjinxing 时间: 2012-6-30 17:31
也就两米多点

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-30 20:12
我说2M3吧哈哈。小S感觉过冲了，用分段PD可能要好些，那样小S没那么晃。直道可以加一点，转角可以再大一点，尽量切内。

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-30 20:26

軌跡。发表于 2012-6-30 20:12
我说2M3吧哈哈。小S感觉过冲了，用分段PD可能要好些，那样小S没那么晃。直道可以加一点，转角可以再大一点， ...

我没法判断小S啊'怎么判断啊'这个我也很头疼'我今天把前瞻加到六十了'希望切内道能好一点

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-30 21:01

yangjinghua1991 发表于 2012-6-30 20:26
我没法判断小S啊'怎么判断啊'这个我也很头疼'我今天把前瞻加到六十了'希望切内道能好一点

就是用分段PID，小S摇头不要那么猛，转向也不要那么猛。你们材料用神马做的啊？

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-30 21:02
坡道用神马材料做的，打错了

作者: 雨夜的星空 时间: 2012-6-30 21:30
十字弯太了啊~ 小点啊~

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-30 21:52

軌跡。发表于 2012-6-30 21:02
坡道用神马材料做的，打错了

KT板子啊

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-30 21:54

軌跡。发表于 2012-6-30 21:01
就是用分段PID，小S摇头不要那么猛，转向也不要那么猛。你们材料用神马做的啊？

转向太猛可能是测速不精准，光电组能区分出小S吗，能加QQ聊一下啊：384120231

作者: vipqaz 时间: 2012-6-30 23:10
你们这赛道背景到底是能不能反射回来？？？还是反射回来和不反射回来不影响啊？？

作者: hanshun910602 时间: 2012-6-30 23:59
请问楼主摇头舵机只能用S3010吗？不能用SD-5吗

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-7-1 07:17

vipqaz 发表于 2012-6-30 23:10
你们这赛道背景到底是能不能反射回来？？？还是反射回来和不反射回来不影响啊？？

反射不回来啊'即使反射过来也没什么影响

作者: 韦晓锋 时间: 2012-7-1 11:28

作者: 竹子 时间: 2012-7-1 13:58

:L:L:L:L:L:L:L:L:L:L:L:L:L:L:L:L:L:L:L:L:L:L:L:L

作者: 我是尹彬彬 时间: 2012-7-1 19:56
同问怎么让信号稳定？

作者: xcf 时间: 2012-7-2 00:19

作者: ﹌_゛我很乖、喜 时间: 2012-7-2 20:16

崩溃

作者: 月下听蝉 时间: 2012-7-3 12:33
跑道太简单啦

作者: 暴走兄弟 时间: 2012-7-4 09:46
。。。。。。。。。。。。。。。。。没有2.7吧
标题党

作者: 锋lhf 时间: 2012-7-4 13:25

hanshun910602 发表于 2012-6-30 23:59
请问楼主摇头舵机只能用S3010吗？不能用SD-5吗

转向智能用SD5，摇头可以用SD5也可以用3010

作者: ccit 时间: 2012-7-4 17:59
没最小半径？

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-7-4 21:06

鸟在人间发表于 2012-6-30 09:26
楼主激光是多少MW，感觉没有2.7M/S，赛道的难度稍微小了点，适合场地有关么？跑的挺平滑的。顶一个

嘿嘿，不好意思，误会了，把赛道长度弄错了第一次做车没什么经验，20mw的激光头，速度也就2.3多一点吧，难度是因为我们场地太小铺不开啊，最近已经买了官方的KT板子了准备铺难的了

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-7-4 21:07

暴走兄弟发表于 2012-7-4 09:46
。。。。。。。。。。。。。。。。。没有2.7吧
标题党

搞错了哦，赛道长度弄错了，第一次做车没啥经验，版主见谅

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-7-4 21:09

我是尹彬彬发表于 2012-7-1 19:56
同问怎么让信号稳定？

对焦对好了，安全距离大了不就稳定了吗，我没有做什么滤波，就是从里往外检测

作者: hanshun910602 时间: 2012-7-5 00:40
楼主摇头用的SD-5还是3010？

作者: 恋May 时间: 2012-7-5 11:42
给你的建议是，找个难点的赛道，带小S 带大S 带最小半径的 Q道。- -不然去比赛会没有准备。

想提高要对自己狠一点。

作者: wy001 时间: 2012-7-5 11:49
目测2.2

作者: klain 时间: 2012-7-5 11:51
跑道简单了点····速度木有2.7吧~~

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-7-5 13:39

恋May 发表于 2012-7-5 11:42
给你的建议是，找个难点的赛道，带小S 带大S 带最小半径的 Q道。- -不然去比赛会没有准备。

想提高要对自 ...

恩'等kt板子到了铺设个更难的

作者: dongguotian 时间: 2012-7-5 14:31
呵呵！不要忽悠人哦！

作者: dongguotian 时间: 2012-7-5 14:34
怎感觉没摇头样？

作者: PWM 时间: 2012-7-6 14:44
这赛道跟我们铺的一模一样。。。。。

作者: PWM 时间: 2012-7-6 14:45
辽宁科大。、、、、

作者: 易湘鑫 时间: 2012-7-6 21:00
还不错

作者: 易庭龙 时间: 2012-7-6 23:47
嗯，很稳定啊，楼主单排怎么处理的坡道？

作者: chillms91 时间: 2012-7-7 10:42
怎么看着1.5

作者: jwt1123 时间: 2012-7-8 20:58

皮皮20101231 发表于 2012-6-29 23:35
同意四楼，这个有2,7的话，我的要上3.0了，看看人家乐山师范和电子科大的.....

我也同意估计最多二米四五左右吧

作者: mdy911028 时间: 2012-7-9 00:50
赛道太简单了。

作者: fengxiao90123 时间: 2012-7-9 02:11
你好能加你一下吗讨论一下速度提升

作者: luckner 时间: 2012-7-12 11:35
吹牛逼类

作者: 一个人去旅行 时间: 2012-7-12 12:19
求楼主QQ！！我们刚开始做摇头，好抖呀！！求指教！

作者: zyj19911112 时间: 2012-7-13 14:52
大家都兴奋了，哈哈

作者: 不带刺的仙人掌 时间: 2012-7-14 13:28
赛道简单点儿了吧没有弯道入十字啊

作者: xg0629 时间: 2012-7-25 14:50
赛道略简单

作者: 四叶草的守候 时间: 2012-8-3 21:51
楼主的坡道是怎么检测的啊

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