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标题: 有没有高手能看懂这波形的啊 [打印本页]

作者: jnwc 时间: 2012-6-30 11:07
标题: 有没有高手能看懂这波形的啊
有没有高手能看懂这波形的啊第一个是角度控制量第二是转向控制第三是速度控制第四总PWM 速度是1.4m/s 比较稳定

作者: whut_RY 时间: 2012-6-30 13:02
稳定就提速好了！

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-6-30 13:49
楼主能不能指导下啊？

作者: jnwc 时间: 2012-6-30 16:34
请大家注意蓝线完全是削平的但是依然很稳定，我就不明白了加大后会有一点超调的现象啊

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