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标题: 大家的电磁车是怎么样过小S的？ [打印本页]

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-6-30 19:09
标题: 大家的电磁车是怎么样过小S的？
如题，大家是怎么样过小S的啊？我的小车在速度慢的时候小S也过不去，不知道大家有什么好的想法啊？求指导

作者: quzhanguang 时间: 2012-6-30 21:56
小S直冲呀！！！！

作者: leosaac 时间: 2012-7-1 01:37
加大前瞻比较容易过小S弯

作者: AK47-CTBU 时间: 2012-7-1 02:11

慢都过不去还怎么教你

作者: skywolf 时间: 2012-7-1 02:31
顶一个

作者: 冲啊 时间: 2012-7-1 09:17

quzhanguang 发表于 2012-6-30 21:56
小S直冲呀！！！！

怎么直冲啊！怎么判断是小s呢

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-7-1 13:12

leosaac 发表于 2012-7-1 01:37
加大前瞻比较容易过小S弯

加大前瞻的话他提早转向就更不容易过小S了，我觉得，要是有什么办法识别出小S的话，然后再减小P,D参数我觉得就可以很流畅的过！不知道你是不是这样认为的？

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-7-1 13:14

AK47-CTBU 发表于 2012-7-1 02:11
慢都过不去还怎么教你

也不是非常慢但也不是很快！哥们你有什么好的想法啊？你能不能指导下啊？谢谢啦

作者: leosaac 时间: 2012-7-2 01:26

zhangwenqiang 发表于 2012-7-1 13:12
加大前瞻的话他提早转向就更不容易过小S了，我觉得，要是有什么办法识别出小S的话，然后再减小P,D参数我觉 ...

自己好好想想前瞻和转向角度的关系吧。不信就算了。

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-7-2 09:10

leosaac 发表于 2012-7-2 01:26
自己好好想想前瞻和转向角度的关系吧。不信就算了。

我想明白了，加长前瞻是更容易过小S！

作者: newhand1991 时间: 2012-7-2 09:21

leosaac 发表于 2012-7-1 01:37
加大前瞻比较容易过小S弯

你的前瞻有多长？小S弯可以判别出来么？

作者: leosaac 时间: 2012-7-2 16:06

newhand1991 发表于 2012-7-2 09:21
你的前瞻有多长？小S弯可以判别出来么？

不是去辨别小S，而是减小小S对车体的影响，当车身转动10度的时候，前瞻20厘米和前瞻40厘米的区别就在于后者电感移动的距离是前者的两倍，如果是在小S弯上，当车子通过的时候，假设前者会以左右30度角摇摆通过，后者基本就只摆动15度角就通过了。

作者: newhand1991 时间: 2012-7-2 17:30

leosaac 发表于 2012-7-2 16:06
不是去辨别小S，而是减小小S对车体的影响，当车身转动10度的时候，前瞻20厘米和前瞻40厘米的区别就在于后 ...

QQ是多少？我加你，交流下。

作者: 441044696 时间: 2012-7-3 01:32
小S啊。。。。难道还没有办法解决？

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-7-3 14:49

leosaac 发表于 2012-7-2 01:26
自己好好想想前瞻和转向角度的关系吧。不信就算了。

你好，请问你小车跑的时候一跑一停是什么原因啊？还有速度控制和治理控制的关系式什么啊

作者: ezhu 时间: 2012-7-4 09:13

leosaac 发表于 2012-7-2 16:06
不是去辨别小S，而是减小小S对车体的影响，当车身转动10度的时候，前瞻20厘米和前瞻40厘米的区别就在于后 ...

你车的速度是多少啊？

作者: lixin815866 时间: 2012-7-8 12:37

leosaac 发表于 2012-7-1 01:37
加大前瞻比较容易过小S弯

我们现在前瞻37CM 但是过小S还是一晃一晃的就出去了，我们速度才1.2呢，方便给我说一下如何解决吗

作者: leosaac 时间: 2012-7-8 12:45

lixin815866 发表于 2012-7-8 12:37
我们现在前瞻37CM 但是过小S还是一晃一晃的就出去了，我们速度才1.2呢，方便给我说一下如何解决吗

转向控制的比例系数太大了吧，哪有那么容易出去的，而且还有个问题，你们直立硬不硬呢？车子的前后摇摆对于前瞻大的车子的转向控制影响很大。

作者: lixin815866 时间: 2012-7-8 13:35
转向比例系数给小了，拐大S就外切了，直立很好的啊。

作者: lixin815866 时间: 2012-7-8 13:44

leosaac 发表于 2012-7-8 12:45
转向控制的比例系数太大了吧，哪有那么容易出去的，而且还有个问题，你们直立硬不硬呢？车子的前后摇摆对 ...

转向比例系数给小了，拐大S就外切了，直立很好的啊。

作者: leosaac 时间: 2012-7-8 13:53

lixin815866 发表于 2012-7-8 13:44
转向比例系数给小了，拐大S就外切了，直立很好的啊。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDI1MDA3Njgw/v.swf

作者: 吻文子 时间: 2012-7-8 17:14

zhangwenqiang 发表于 2012-7-1 13:12
加大前瞻的话他提早转向就更不容易过小S了，我觉得，要是有什么办法识别出小S的话，然后再减小P,D参数我觉 ...

你瞎说

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-7-9 04:05
呵呵，我的小车过弯的时候容易倒这是为什么啊

作者: XYHUANGJINFU 时间: 2013-4-10 14:54

zhangwenqiang 发表于 2012-7-2 09:10
我想明白了，加长前瞻是更容易过小S！

加长前瞻为什么会更容易过小s呢？？？是提前判断赛道为小s吗？？？？

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