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标题: 电磁测速 [打印本页]

作者: bhwxl 时间: 2012-6-30 22:06
标题: 电磁测速
请教一下各位，电磁车测速如何准确判断转向？一定要用正交解码吗？

作者: yangxuntao 时间: 2012-7-1 16:31
正交解码？

作者: bhwxl 时间: 2012-7-1 20:44

yangxuntao 发表于 2012-7-1 16:31
正交解码？

可以判断计数方向，但是要有两相输出的编码器

作者: yangxuntao 时间: 2012-7-5 11:41
哦，学习了

作者: 伤心的男人 时间: 2012-7-5 12:08

作者: 在路上520 时间: 2012-7-5 19:21
好像都没用，真正比赛的时候好像不会倒着跑，大致判断一下方向就行了

作者: wuqt 时间: 2012-7-5 20:03
官网的方案是按电机总输出的极性来做为方向极性。速度为0时还是会高频抖的厉害，跑起来就不抖了。用双相光编码器判断方向当然最好了。不过我也没用过，先凑合着吧。

作者: bhwxl 时间: 2012-7-6 03:01

在路上520 发表于 2012-7-5 19:21
好像都没用，真正比赛的时候好像不会倒着跑，大致判断一下方向就行了

之前问题找到了，多谢。

作者: bhwxl 时间: 2012-7-6 03:01

wuqt 发表于 2012-7-5 20:03
官网的方案是按电机总输出的极性来做为方向极性。速度为0时还是会高频抖的厉害，跑起来就不抖了。用双相光编 ...

之前问题找到了，多谢。

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