智能车制作

标题: 我的面积法终于可以跑了 [打印本页]

作者: 644822830 时间: 2012-7-1 05:30
标题: 我的面积法终于可以跑了
呵呵，刷了一夜！有成效！感谢小昝！哈哈！

作者: dongyunlong 时间: 2012-7-1 07:26
求讲解

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-7-1 07:32
楼主，分享在更快乐！

作者: Smile_Sun 时间: 2012-7-1 09:49
求分享

作者: 1228463834 时间: 2012-7-1 10:56
求分享

作者: imfgz1990 时间: 2012-7-1 16:17

作者: michaelyue 时间: 2012-7-1 16:22
过弯前轮跳的厉害怎么回事怎么改

作者: hufeng 时间: 2012-7-4 22:20
有福同享啊

作者: 644822830 时间: 2012-7-5 17:29

hufeng 发表于 2012-7-4 22:20
有福同享啊

这个。。。。。。

作者: hufeng 时间: 2012-7-5 20:12

644822830 发表于 2012-7-5 17:29
这个。。。。。。

继续说

作者: hufeng 时间: 2012-7-6 16:03

644822830 发表于 2012-7-5 17:29
这个。。。。。。

楼主啊只要简单讲下面积的思路以什么为变量啊或者以什么来判断不需要太详细

作者: ab123369ab 时间: 2012-7-6 20:50
使边线囊括面积趋于相等，计算两边线面积差，辅助一定系数作为控制量。。
我是做光电的，写了个摄像头的控制算法，用的光电的思想，貌似能跑。。。
不知道楼主的面积法是什么样子，不过都对两条边线要求寻找稳才行是吧。

作者: 644822830 时间: 2012-7-6 21:38

ab123369ab 发表于 2012-7-6 20:50
使边线囊括面积趋于相等，计算两边线面积差，辅助一定系数作为控制量。。
我是做光电的，写了个摄像头的控 ...

求详细解释一下

作者: 644822830 时间: 2012-7-6 21:40

hufeng 发表于 2012-7-6 16:03
楼主啊只要简单讲下面积的思路以什么为变量啊或者以什么来判断不需要太详细

就是算中线的面积，不与边线相交

作者: hufeng 时间: 2012-7-7 00:00

644822830 发表于 2012-7-6 21:40
就是算中线的面积，不与边线相交

果然够简明扼要啊

作者: hufeng 时间: 2012-7-7 19:45

644822830 发表于 2012-7-6 21:40
就是算中线的面积，不与边线相交

你说的是第七届智能车吗？

作者: 潇湘雨 时间: 2012-7-7 19:54
有视频不？

作者: 644822830 时间: 2012-7-7 20:56

hufeng 发表于 2012-7-7 19:45
你说的是第七届智能车吗？

是的

作者: GCS2011 时间: 2012-7-7 23:32

michaelyue 发表于 2012-7-1 16:22
过弯前轮跳的厉害怎么回事怎么改

我的车也蹦解决不了弯道一提速就开始小幅跳

作者: 644822830 时间: 2012-7-8 01:39

zhuzhuyanrong 发表于 2012-7-1 07:32
楼主，分享在更快乐！

你们可以看一下乐师他们的方案！http://www.znczz.com/thread-101058-1-1.html

作者: 644822830 时间: 2012-7-8 03:18
乐师的方法还行

作者: 浅语003 时间: 2012-7-8 08:31
不是吧，楼主炫耀来了

作者: 644822830 时间: 2012-7-8 14:51

浅语003 发表于 2012-7-8 08:31
不是吧，楼主炫耀来了

这个真木有

作者: 竹子 时间: 2012-7-8 15:02
楼主速度多少了，透露一下。。。

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-7-8 15:38

644822830 发表于 2012-7-6 21:40
就是算中线的面积，不与边线相交

中线的面积是图像中线与车身的中线差得和吗？不与边线相交有怎么解释？

作者: 644822830 时间: 2012-7-8 15:59

zhuzhuyanrong 发表于 2012-7-8 15:38
中线的面积是图像中线与车身的中线差得和吗？不与边线相交有怎么解释？

取几列就行了然后算面积

作者: hufeng 时间: 2012-7-8 17:24

ab123369ab 发表于 2012-7-6 20:50
使边线囊括面积趋于相等，计算两边线面积差，辅助一定系数作为控制量。。
我是做光电的，写了个摄像头的控 ...

可以说的详细点吗？如何与舵机方向和电机速度联系在一起啊？谢谢！

作者: hufeng 时间: 2012-7-8 17:26

644822830 发表于 2012-7-8 03:18
乐师的方法还行

想了好久，就是不知道面积如何与舵机转角和电机速度联系起来？可以请教一下吗？谢谢了！现在真的无路可走了！

作者: hufeng 时间: 2012-7-10 00:12
楼主大哥你们用面积法的舵机的PWM频率设置为多少啊？

作者: 644822830 时间: 2012-7-10 09:11

hufeng 发表于 2012-7-10 00:12
楼主大哥你们用面积法的舵机的PWM频率设置为多少啊？

10K~15K 都行！这样驱动不会发热

作者: hufeng 时间: 2012-7-10 09:59

644822830 发表于 2012-7-10 09:11
10K~15K 都行！这样驱动不会发热

我说的是舵机啊

作者: 644822830 时间: 2012-7-10 18:11

hufeng 发表于 2012-7-10 09:59
我说的是舵机啊

舵机是固定的啊周期20ms

作者: 六安飞雨 时间: 2016-5-6 22:33

644822830 发表于 2012-7-10 18:11
舵机是固定的啊周期20ms

能说说面积是怎么算的吗？？给个思路！！

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