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标题: 2.35m的光电视频，进来聊聊吧 [打印本页]

作者: 23mjxl 时间: 2012-7-1 12:44
标题: 2.35m的光电视频，进来聊聊吧
本帖最后由 23mjxl 于 2012-7-1 12:58 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNDIyMjYwOTMy.html
现在不好再提速了，弯道已经明显外滑了，唉······才2m多一点······只不过视频画面小显得还有点快
而且还不是非常稳定
现在调转向、摇头基本都没什么用了，普通速度控制也解决不了入弯外切的问题，刹不住车，有点束手无策
大神们来指点一下吧~~~~~~~~

作者: 23mjxl 时间: 2012-7-1 12:45
本帖最后由 23mjxl 于 2012-7-1 12:46 编辑

沙发

作者: msr461472634 时间: 2012-7-1 12:50
这速度不止2.35m吧

作者: 23mjxl 时间: 2012-7-1 12:52

msr461472634 发表于 2012-7-1 12:50
这速度不止2.35m吧

反正也就2米四左右，很多人会虚报自己的速度，自我感觉很良好

作者: msr461472634 时间: 2012-7-1 12:54
稍微提高点P值试试，不要改动D值。

作者: lrbdh 时间: 2012-7-1 13:30
刹车的时候适当增大转向P和D

作者: isearching 时间: 2012-7-1 13:49

lrbdh 发表于 2012-7-1 13:30
刹车的时候适当增大转向P和D

貌似可行哦！
请问你试过吗？

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-7-1 14:15
请问楼主小S怎么做的啊，我觉得过的非常好啊，摇头舵机很灵敏

作者: fruit 时间: 2012-7-1 14:50
感觉还是挺快的啊，楼主哪个赛区

作者: 23mjxl 时间: 2012-7-1 18:12

lrbdh 发表于 2012-7-1 13:30
刹车的时候适当增大转向P和D

嗯，我现在也是加了一点点刹车，但其实假如2m以最佳路径跑下来，2m1加上刹车而且有甩尾侧滑，不会快很多，除非比赛直道很多

作者: vvv 时间: 2012-7-1 18:12
请问前瞻有多远啊？

作者: 23mjxl 时间: 2012-7-1 18:13

fruit 发表于 2012-7-1 14:50
感觉还是挺快的啊，楼主哪个赛区

全屏就不快的，主要是画面比较小，我试过，把视频窗口缩小就显得比较快

作者: 23mjxl 时间: 2012-7-1 18:14

vvv 发表于 2012-7-1 18:12
请问前瞻有多远啊？

作者: 23mjxl 时间: 2012-7-1 18:22

yangjinghua1991 发表于 2012-7-1 14:15
请问楼主小S怎么做的啊，我觉得过的非常好啊，摇头舵机很灵敏

···小S没有特殊处理啊，所以过小s时菊花还是很紧张的

作者: vvv 时间: 2012-7-1 19:09
能交流下不？115071738

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-7-1 19:18

23mjxl 发表于 2012-7-1 18:22
···小S没有特殊处理啊，所以过小s时菊花还是很紧张的

我这块小S刚开始还好，走着走着误差越大，车就开始大幅度摆动

作者: 745424772 时间: 2012-7-1 20:19
是摇头的？舵机反应很快啊有想法去怎么提高么

作者: 軌跡。 时间: 2012-7-1 20:21
这得2M5啊

作者: lrbdh 时间: 2012-7-1 20:54
切外线是转向跟不上，不知道是你的摇头和转向之间的配合的不好，还是摇头跟不上？

作者: lrbdh 时间: 2012-7-1 21:01

23mjxl 发表于 2012-7-1 18:12
嗯，我现在也是加了一点点刹车，但其实假如2m以最佳路径跑下来，2m1加上刹车而且有甩尾侧滑，不会快很多， ...

咱们光电的车子做到匀速跑2.+不刹车估计不容易做到，而且车子又重，所以要想提速，还是加上刹车吧。

作者: Smile_Sun 时间: 2012-7-1 22:38
感觉接近3m

作者: 23mjxl 时间: 2012-7-2 08:43

lrbdh 发表于 2012-7-1 20:54
切外线是转向跟不上，不知道是你的摇头和转向之间的配合的不好，还是摇头跟不上？

我觉得对于我们来说转向快达到PID的极限了，本身PID就很基本，加上前瞻的限制、舵机地速度，转向摇头对于现在水平都不好再提高了

作者: calmguo 时间: 2012-7-2 12:50
我现在也是刹不住车，直道入弯不好整啊。。。

作者: zhiyang1989 时间: 2012-7-3 10:14
求交流经验。。。QQ：478318765

作者: 大鱼 时间: 2012-7-4 00:18

calmguo 发表于 2012-7-2 12:50
我现在也是刹不住车，直道入弯不好整啊。。。

握手

作者: 飞云雨季 时间: 2012-7-7 22:06
请问你们大S 小S 都是怎么处理的你们是怎么预测赛道的，能指点一个思路吗？感激不尽！

作者: fengxiao90123 时间: 2012-7-9 03:46
楼主能交流下吗 358509028

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