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标题: 电磁测速 [打印本页]

作者: 放开那女孩 时间: 2012-7-1 23:12
标题: 电磁测速
我们在1ms中断里面用PT7分时对两个电机进行测速，可是不知道什么PACNT的值一直变化太大，在+—20之间，我用的是单片机内部的端口上拉电阻，实在想不出原因，跪求知道啊。
程序如下：
if(left_flag==1)
{

      PORTB_PB1=1;
      j1=PACNT;
      PACNT=0;
      left_flag=0;
}
else  if(left_flag==0)
{
      PORTB_PB0=1;
      j2=PACNT;
      PACNT=0;
      left_flag=1;
}

作者: 放开那女孩 时间: 2012-7-1 23:13

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