智能车制作
标题:
速度控制
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作者:
linping9656
时间:
2012-7-2 01:20
标题:
速度控制
增量式的速度控制 有个困惑啊
速度设置为0
不干扰的时候 控制的挺好
但是只要用手用力往前推 就会往后倒了
好像是由于往前推 导致误差增大 为了阻止电机正转 这时候给的反转电压过了头 所以倒下了?
是不是这么分析的
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