智能车制作

标题: 电磁组请进啊！！多多交流才能共赢！！！ [打印本页]

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-7-2 17:06
标题: 电磁组请进啊！！多多交流才能共赢！！！
看网上很多电磁车视频转弯都是直接就过去了，很圆滑也很稳定，但是我的为什么转半径为50的急弯的时候总是转度过大，导致车不稳定，而半径较大的半弧形跑道而转度不够，这是怎么回事呢？？各位遇到过吗？？[attach]28120[/attach]

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-2 17:17
有同样的问题啊。。。

作者: sophet 时间: 2012-7-2 19:59
50急弯多达速度？我们1.6能过，快了就死

作者: 伤心的男人 时间: 2012-7-2 20:27
加前瞻，刹车紧点

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-7-2 20:29

伤心的男人发表于 2012-7-2 20:27
加前瞻，刹车紧点

我匀速跑的。。没刹车啊...

作者: 紫苏 时间: 2012-7-2 21:10

sophet 发表于 2012-7-2 19:59
50急弯多达速度？我们1.6能过，快了就死

大神，小S弯你们怎么解决的

作者: sophet 时间: 2012-7-2 21:33
用的是 45度电感可以弱化小s

作者: sophet 时间: 2012-7-2 21:34

紫苏发表于 2012-7-2 21:10
大神，小S弯你们怎么解决的

用的是 45度电感可以弱化小s

作者: 紫苏 时间: 2012-7-2 21:38

sophet 发表于 2012-7-2 21:34
用的是 45度电感可以弱化小s

斜置45度吗。用了几个呀，斜置怎么用啊，只知道有提前判别弯道但不知道怎莫用

作者: 3shijue 时间: 2012-7-2 22:19
斜置电感怎么用小S一值冲出去求解决啊

作者: bingcha_cool 时间: 2012-7-2 23:33
可不可以加微分呢？

作者: RusonLuo 时间: 2012-7-3 00:15
电感斜置45度，用官方算法可以吗

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-7-3 10:16

RusonLuo 发表于 2012-7-3 00:15
电感斜置45度，用官方算法可以吗

可以。但是十字交叉你需要判断

作者: 淘气panda 时间: 2012-7-3 13:52
我也是这个问题

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-7-3 13:52

sophet 发表于 2012-7-2 19:59
50急弯多达速度？我们1.6能过，快了就死

1.6能过，但是就是不稳。你的怎么样

作者: sophet 时间: 2012-7-3 15:59

yyyyyy1224 发表于 2012-7-3 13:52
1.6能过，但是就是不稳。你的怎么样

差不多，过了后会有些抖动，轮子会有些跳动。。。

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-7-3 17:20

sophet 发表于 2012-7-3 15:59
差不多，过了后会有些抖动，轮子会有些跳动。。。

你转向和官网的改哪里了？

作者: sophet 时间: 2012-7-3 19:05

yyyyyy1224 发表于 2012-7-3 17:20
你转向和官网的改哪里了？

整体上是一样的

作者: sophet 时间: 2012-7-3 19:07

RusonLuo 发表于 2012-7-3 00:15
电感斜置45度，用官方算法可以吗

可以

作者: 有志者事竟成 时间: 2012-7-3 19:28
光电也是如此啊

作者: sophet 时间: 2012-7-3 20:56
速度加到1.8米转弯，轮子会跳的很厉害？求解。。。。

作者: 1251728075 时间: 2012-7-3 23:21

sophet 发表于 2012-7-3 20:56
速度加到1.8米转弯，轮子会跳的很厉害？求解。。。。

1.8小S弯怎么处理的呀

作者: sophet 时间: 2012-7-4 09:18

1251728075 发表于 2012-7-3 23:21
1.8小S弯怎么处理的呀

没小s。。。。

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-7-4 20:50

sophet 发表于 2012-7-3 20:56
速度加到1.8米转弯，轮子会跳的很厉害？求解。。。。

跑道平整吗？或是转向不柔和。

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-7-4 20:52

sophet 发表于 2012-7-3 19:05
整体上是一样的

你的速度控制多少ms执行一次？

作者: sophet 时间: 2012-7-4 21:04

yyyyyy1224 发表于 2012-7-4 20:52
你的速度控制多少ms执行一次？

作者: sophet 时间: 2012-7-4 21:05

yyyyyy1224 发表于 2012-7-4 20:50
跑道平整吗？或是转向不柔和。

转向不柔和，怎么柔和？是有些不柔和

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-7-4 22:13

sophet 发表于 2012-7-4 21:05
转向不柔和，怎么柔和？是有些不柔和

这个。。。很多人都是纠结好好调调微分你试试弄好了告诉我啊

作者: sophet 时间: 2012-7-5 09:26

yyyyyy1224 发表于 2012-7-4 22:13
这个。。。很多人都是纠结好好调调微分你试试弄好了告诉我啊

调不柔和。。。。？？

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-7-5 10:30

sophet 发表于 2012-7-5 09:26
调不柔和。。。。？？

对，微分参数可以使车转弯柔和，而不生硬

作者: sophet 时间: 2012-7-5 12:01

yyyyyy1224 发表于 2012-7-5 10:30
对，微分参数可以使车转弯柔和，而不生硬

一直都在调，感觉一般。。。现在正在向其他办法，如果能把弯道判断出来就好了

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