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标题: 速度闭环问题多多 [打印本页]

作者: 旅行者的脚印 时间: 2012-7-2 17:11
标题: 速度闭环问题多多
我的速度闭环参数调了很长时间了，车子的抗扰性差，只能用小力推它，力大了就震动的厉害，并且不能很快静止，马上要比赛了，急啊！！！！！！！！！！有谁遇到个这种情况吗，求指教一二，小弟不胜感激！！！！！！！

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-2 17:16
一样。。。我们温漂太厉害了。。。怎么解决啊。。。愁死了、。。。

作者: 旅行者的脚印 时间: 2012-7-2 17:21
希望有人能帮我解决啊

作者: linping9656 时间: 2012-7-2 19:13
能稳定的跑下来就ＯＫ了

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-7-2 20:49
急求

作者: wuqt 时间: 2012-7-3 10:44
程序有问题，多看几遍程序，观察各变量的变化，就能找出问题了。

作者: 旅行者的脚印 时间: 2012-7-4 12:41

wuqt 发表于 2012-7-3 10:44
程序有问题，多看几遍程序，观察各变量的变化，就能找出问题了。

看哪些变量啊，关键变量太多了

作者: wuqt 时间: 2012-7-4 23:06

旅行者的脚印发表于 2012-7-4 12:41
看哪些变量啊，关键变量太多了

看看速度差值积分，速度反馈，速度控制的输出。可能就找到原因了。

作者: 伤心的男人 时间: 2012-7-5 00:34
卓老师好像是说可以减少放大倍数

作者: □借ωο①生 时间: 2012-7-22 19:32
这位仁兄...你的问题解决了吗？我们的速度闭环实现不了，车子跑起来就加速飞了，可以交流一下吗？？？

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