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标题: 关于90度弯入十字的解决方案 [打印本页]

作者: tanxinyu 时间: 2012-7-2 18:40
标题: 关于90度弯入十字的解决方案
本帖最后由 tanxinyu 于 2012-7-2 18:56 编辑

0.边线有近似直角的边缘点认为是十字，此时拉近舵机的控制行。
1.图像中起始行检测如果和上幅图像的起始行偏差过大，认为是寻找到十字出口跑到了，继续上次的舵机打角；
2.十字中可以直接补以列数/2；

大家如有好的方法也来说说

作者: yukunlinykl 时间: 2012-7-3 11:32
不如盲跑半米。

作者: 月下听蝉 时间: 2012-7-3 12:13
补线

作者: 珍惜 时间: 2012-7-3 16:02

月下听蝉发表于 2012-7-3 12:13
补线

请问一下前辈，怎么补线啊，忙了好久还是不理想

作者: 月下听蝉 时间: 2012-7-3 16:43

珍惜发表于 2012-7-3 16:02
请问一下前辈，怎么补线啊，忙了好久还是不理想

http://www.znczz.com/thread-102129-1-1.html

作者: 柯南一梦 时间: 2012-7-4 15:49
哎。。

作者: zhyue12 时间: 2012-7-11 16:04
弯入十字怎么弄啊？？？

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