冰封者 发表于 2012-7-2 20:04 时间一长就死,所以如果上长赛道必须跟随,可以参考开源四轴程序分析
dright_chao 发表于 2012-7-5 02:14 大侠给个参考或者链接呗~
冰封者 发表于 2012-7-7 08:52 http://wenku.baidu.com/view/385df9610b1c59eef8c7b477.html