智能车制作
标题:
求助~站立和速度控制
[打印本页]
作者:
Hell_Phoenix
时间:
2012-7-2 22:59
标题:
求助~站立和速度控制
大家好,请大家帮我们分析一下问题吧,我们的车现在站立时候,停个几秒,然后会往一个方向加速,最后倒下。然后加了速度闭环,闭环速度设置为0,观察电机的转速,空转时明显能逐渐看到电机速度减少为0 ,但是就是一放在桌子上测试时,还是往一个方向运动不停,根本不能像官网视频里面来回摆动。大家给些意见吧,谢谢~
作者:
wuqt
时间:
2012-7-3 14:53
看描述,好像是速度控制方法出问题了。注意官方方案是通过控制倾角来控制速度的,跟通常的PID速度控制方法不一样。
作者:
Hell_Phoenix
时间:
2012-7-3 17:44
wuqt 发表于 2012-7-3 14:53
看描述,好像是速度控制方法出问题了。注意官方方案是通过控制倾角来控制速度的,跟通常的PID速度控制方法不 ...
可以留个QQ,详细问下你吗?谢谢~
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
Powered by Discuz! X3.2