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标题: 电磁车的速度控制参数p和d [打印本页]

作者: 胡唯唯 时间: 2012-7-2 23:23
标题: 电磁车的速度控制参数p和d
为什么角度参数确定后，当给速度控制参数p一个很小的值时，车子好像完全失去了控制，求解释，怎么确定参数p和d?

作者: 厚荏 时间: 2012-7-2 23:31
先保证角度控制已经很好了！

作者: 胡唯唯 时间: 2012-7-2 23:49
角度控制感觉效果还好，但是就是速度控制不好确定啊，是先确定p还是先确定d呢？

作者: skywolf 时间: 2012-7-3 03:19
速度是PI参数，先调I，在调P。具体请重读和重看官方的视频和资料。

作者: 胡唯唯 时间: 2012-7-3 09:24

skywolf 发表于 2012-7-3 03:19
速度是PI参数，先调I，在调P。具体请重读和重看官方的视频和资料。

好的，谢谢

作者: 胡唯唯 时间: 2012-7-3 10:41

厚荏发表于 2012-7-2 23:31
先保证角度控制已经很好了！

你好，现在又出现一个问题，调节I参数后，小车向后可以稳定摆动，但是向前稍微推一下，小车就加速前进了，这个该如何处理？谢谢

作者: 胡唯唯 时间: 2012-7-3 10:42

skywolf 发表于 2012-7-3 03:19
速度是PI参数，先调I，在调P。具体请重读和重看官方的视频和资料。

你好，现在又出现一个问题，调节I参数后，小车向后可以稳定摆动，但是向前稍微推一下，小车就加速前进了，这个该如何处理？谢谢

作者: skywolf 时间: 2012-7-3 11:09

胡唯唯发表于 2012-7-3 10:42
你好，现在又出现一个问题，调节I参数后，小车向后可以稳定摆动，但是向前稍微推一下，小车就加速前进了， ...

具体请重读和重看官方的视频和资料。

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