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标题: 温漂不解决怎么参赛啊。。。 [打印本页]

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-3 08:13
标题: 温漂不解决怎么参赛啊。。。
温漂不解决怎么参赛啊。。。

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-3 08:14
又不能比赛前修改参数。。。

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-3 09:10
随着温度的升高。。零偏增大。。

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-7-3 09:29
急求

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-3 09:34
每天来了。。。得先调调零点。。。这不是坑么？？

作者: wangkunning 时间: 2012-7-3 09:42

怪盗基德发表于 2012-7-3 09:34
每天来了。。。得先调调零点。。。这不是坑么？？

可以每次上电自动采集的呀

作者: wangkunning 时间: 2012-7-3 09:44

怪盗基德发表于 2012-7-3 09:34
每天来了。。。得先调调零点。。。这不是坑么？？

你试一下开机采集效果如何，我们交流一下这个问题

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-7-3 09:46

wangkunning 发表于 2012-7-3 09:44
你试一下开机采集效果如何，我们交流一下这个问题

能在具体点不?

作者: wangkunning 时间: 2012-7-3 09:53
比如宏定义
#define tuoluoyiset a
tuoluoyiset是你设定的陀螺仪零偏值
然后每次开机先读一下陀螺仪的AD转换值，再把这个值付给a就行了

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-3 09:58

wangkunning 发表于 2012-7-3 09:44
你试一下开机采集效果如何，我们交流一下这个问题

求指点。。。大神。。具体点

作者: huangjianwu 时间: 2012-7-3 09:59

作者: 龙猫 时间: 2012-7-3 10:01
这个给力

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-3 10:02

wangkunning 发表于 2012-7-3 09:53
比如宏定义
#define tuoluoyiset a
tuoluoyiset是你设定的陀螺仪零偏值

写好程序以后。。这个过程是单片机自动完成的么？

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-3 10:18

wangkunning 发表于 2012-7-3 09:53
比如宏定义
#define tuoluoyiset a
tuoluoyiset是你设定的陀螺仪零偏值

求给力、。。

作者: wangkunning 时间: 2012-7-3 10:32

怪盗基德发表于 2012-7-3 10:02
写好程序以后。。这个过程是单片机自动完成的么？

对啊，你可以在主程序中初始化完成之后先进行AD采集，读出陀螺仪的AD值

作者: wangkunning 时间: 2012-7-3 10:43

wangkunning 发表于 2012-7-3 09:53
比如宏定义
#define tuoluoyiset a
tuoluoyiset是你设定的陀螺仪零偏值

各位看看我这样做有没有漏洞和缺陷，各位路过的都谈一下看法呀

作者: wangkunning 时间: 2012-7-3 10:43

龙猫发表于 2012-7-3 10:01
这个给力

你们是怎么解决温漂的

作者: wangkunning 时间: 2012-7-3 10:45

龙猫发表于 2012-7-3 10:01
这个给力

杭电大哥，指点一下呀

作者: ice.cn 时间: 2012-7-3 11:01
每次开机采集的第一个陀螺仪值，作为零点值

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-3 11:28

ice.cn 发表于 2012-7-3 11:01
每次开机采集的第一个陀螺仪值，作为零点值

有道理哈。。。。大家多发表看法，多讨论

作者: 没文化 时间: 2012-7-3 15:20

wangkunning 发表于 2012-7-3 09:53
比如宏定义
#define tuoluoyiset a
tuoluoyiset是你设定的陀螺仪零偏值

这有什么用啊，上电采集零点，但是陀螺仪工作一段时间后温度改变，那么这个零点值就又会改变，所以你的这个方法也没起作用啊

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-3 15:26

没文化发表于 2012-7-3 15:20
这有什么用啊，上电采集零点，但是陀螺仪工作一段时间后温度改变，那么这个零点值就又会改变，所以你的这 ...

在一定程度上可以解决。。。不错的方法。。

作者: 残の翼 时间: 2012-7-3 15:55
帮顶

作者: wangkunning 时间: 2012-7-3 18:10

没文化发表于 2012-7-3 15:20
这有什么用啊，上电采集零点，但是陀螺仪工作一段时间后温度改变，那么这个零点值就又会改变，所以你的这 ...

‘一段时间’是多长，跑一圈也就一分钟左右，你从上电到断电总不会超过半个小时吧，这么短时间温漂很小的吧。再次上电的话，又可以重新采集了

作者: 你们是一群菜比 时间: 2012-7-4 01:38

wangkunning 发表于 2012-7-3 09:53
比如宏定义
#define tuoluoyiset a
tuoluoyiset是你设定的陀螺仪零偏值

这个方法你自己试过么

作者: wangkunning 时间: 2012-7-4 12:56

你们是一群菜比发表于 2012-7-4 01:38
这个方法你自己试过么

一直在用

作者: linping9656 时间: 2012-7-4 16:01

怪盗基德发表于 2012-7-3 09:58
求指点。。。大神。。具体点

我看明白了

作者: linping9656 时间: 2012-7-4 16:02

wangkunning 发表于 2012-7-3 18:10
‘一段时间’是多长，跑一圈也就一分钟左右，你从上电到断电总不会超过半个小时吧，这么短时间温漂很小的 ...

你这个方法跟我一样

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-4 16:36

linping9656 发表于 2012-7-4 16:01
我看明白了

很好用。。。

作者: linping9656 时间: 2012-7-4 16:40

怪盗基德发表于 2012-7-4 16:36
很好用。。。

呵呵

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-4 16:40

wangkunning 发表于 2012-7-4 12:56
一直在用

我们的车的速度。。与零偏设定。。。非常有关。。。这是怎么回事。。。是不是。。参数跳的不好啊。。求指点一下。。

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-4 16:42

linping9656 发表于 2012-7-4 16:40
呵呵

我们的车的速度。。与零偏设定。。。非常有关。。。这是怎么回事。。。是不是。。参数跳的不好啊。。

作者: wangkunning 时间: 2012-7-4 16:57

linping9656 发表于 2012-7-4 16:02
你这个方法跟我一样

你车过弯有没有加速，我过弯明显比直道快，正反跑都这样，陀螺仪貌似已经够水平了，指点一下

作者: linping9656 时间: 2012-7-4 19:21

wangkunning 发表于 2012-7-4 16:57
你车过弯有没有加速，我过弯明显比直道快，正反跑都这样，陀螺仪貌似已经够水平了，指点一下

我们也是的。我在论坛里听人说过弯会减速，但是没写减速，不知道他是怎么做到的

作者: linping9656 时间: 2012-7-4 19:22

怪盗基德发表于 2012-7-4 16:42
我们的车的速度。。与零偏设定。。。非常有关。。。这是怎么回事。。。是不是。。参数跳的不好啊。。

我们也是的，启动的时候，零点一定要找好，这是关键

作者: 墨斤先生 时间: 2012-7-4 19:43
同样的问题，每天条车前先搞零点。。。。

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-4 19:52

linping9656 发表于 2012-7-4 19:22
我们也是的，启动的时候，零点一定要找好，这是关键

情况一样啊。。。

作者: linping9656 时间: 2012-7-4 23:00

怪盗基德发表于 2012-7-4 19:52
情况一样啊。。。

最近电磁检测出了点问题

作者: Aryan 时间: 2012-10-27 19:37
受益了，谢谢！

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