智能车制作

标题: 各种飘！甩！滑！ [打印本页]

作者: lrbdh 时间: 2012-7-3 12:20
标题: 各种飘！甩！滑！
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDIzMDYwOTE2/v.swf

作者: lrbdh 时间: 2012-7-3 12:26
换上新胎后，就跑成了这B样！

作者: 竹子 时间: 2012-7-3 13:42
犀利啊。。。

作者: 小胡杨 时间: 2012-7-3 14:05
{:soso_e136:}

作者: 低调！！！！ 时间: 2012-7-3 14:28
给力啊！最后

作者: jingandlin 时间: 2012-7-3 14:30
这么快的速度。LZ给力啊，加速忒猛

作者: 7865522400 时间: 2012-7-3 14:36
这样比不了赛啊同样的问题啊

作者: 鸟在人间 时间: 2012-7-3 14:43
速度好快

作者: 什么你说 时间: 2012-7-3 14:50
好快！！！

作者: fruit 时间: 2012-7-3 15:19
楼主哪个赛区的啊

作者: fruit 时间: 2012-7-3 15:19
好快啊

作者: B组 时间: 2012-7-3 15:53
楼主速度多少？看起来很快的。

作者: 719167267 时间: 2012-7-3 16:13
这有多少了？感觉好快啊

作者: ZXCIIII 时间: 2012-7-3 16:30
LZ能谈一谈过十字弯的经验吗？

作者: 帅得罚款 时间: 2012-7-3 16:51
LZ：这速度有多快？

作者: feedback 时间: 2012-7-3 17:21
我们也是，水逼轮胎！

作者: lrbdh 时间: 2012-7-3 17:21

fruit 发表于 2012-7-3 15:19
楼主哪个赛区的啊

华北赛区

作者: lrbdh 时间: 2012-7-3 17:22

B组发表于 2012-7-3 15:53
楼主速度多少？看起来很快的。

不知道啊，没测过

作者: lrbdh 时间: 2012-7-3 17:22

ZXCIIII 发表于 2012-7-3 16:30
LZ能谈一谈过十字弯的经验吗？

那得看你是什么方案了

作者: Smile_Sun 时间: 2012-7-3 18:10
神速啊

作者: 568581185 时间: 2012-7-3 18:29

目测这个速度三米多

作者: 恋May 时间: 2012-7-3 18:46
估计超过乐山师范学院了。

作者: chenkangmei 时间: 2012-7-3 19:17

神速啊

作者: bbddoop 时间: 2012-7-3 19:24
LZ坡道的过法？

作者: wgl404 时间: 2012-7-3 21:36
用板砖拍倒！

作者: ZXCIIII 时间: 2012-7-3 21:51

lrbdh 发表于 2012-7-3 17:22
那得看你是什么方案了

跟你的差不多，摇头···一进十字弯就循环着打转，出不来···

作者: leafyou 时间: 2012-7-3 22:32
彪，加油

作者: q61946532 时间: 2012-7-3 22:32
再快，跑出赛道，还不是都要降速的。。。

作者: 天才大空翼 时间: 2012-7-3 22:57
应该是手机拍的，觉得没有乐师快，只是显得快。

作者: jiangbing 时间: 2012-7-4 00:31
原来你是海滨学院的，这头像常见

作者: JokerJ 时间: 2012-7-4 00:36
速度很快，就是刹车作的有点过

作者: Luv-letter 时间: 2012-7-4 02:19
楼主，电机驱动用的是啥？我们用的是BTS7970,一直都烫的没法跑的，求指教啊！

作者: VLEA 时间: 2012-7-4 08:32
楼主快3M了吧

作者: 卡卡a 时间: 2012-7-4 09:06
太快了超过3M了吧还有就是找回功能太强了

作者: lrbdh 时间: 2012-7-4 09:21

jiangbing 发表于 2012-7-4 00:31
原来你是海滨学院的，这头像常见

作者: lrbdh 时间: 2012-7-4 09:21

Luv-letter 发表于 2012-7-4 02:19
楼主，电机驱动用的是啥？我们用的是BTS7970,一直都烫的没法跑的，求指教啊！

作者: lrbdh 时间: 2012-7-4 09:22

卡卡a 发表于 2012-7-4 09:06
太快了超过3M了吧还有就是找回功能太强了

这正是摩擦力小的体现，控制不好的话直接出去回不来了。。。

作者: 自由国度 时间: 2012-7-4 09:46
哇靠

作者: 黄河浪 时间: 2012-7-4 09:55
楼主电机驱动不热吗

作者: 李志鹏 时间: 2012-7-4 10:15
轮胎太新摩擦力小了，换旧的

作者: KAI990610 时间: 2012-7-4 11:48
Lz,坡道是怎么处理的啊？过坡道很流畅

作者: 星斗520 时间: 2012-7-4 13:05
这感觉视频不是很真啊

作者: 我是雨过留痕 时间: 2012-7-4 14:46

星斗520 发表于 2012-7-4 13:05
这感觉视频不是很真啊

你小子车跑的怎么样了，哥今天终于考完了，马上重新开始玩车

作者: 黄河浪儿 时间: 2012-7-4 15:43

lrbdh 发表于 2012-7-4 09:21
4N

4N什么？能明白点吗？

作者: 停顿十秒 时间: 2012-7-4 18:22
车做的挺好~~顶下

作者: usst313 时间: 2012-7-4 20:08
犀利 lz

作者: 379604885 时间: 2012-7-4 22:09
楼主我也是用的4N，但是在加速度很大的时候我的摇头舵机S3010会不稳，会乱打，怎么回事，你有遇到吗？你的摇头舵机用的是什么电源，开关电源吗？

作者: lrbdh 时间: 2012-7-5 01:37

379604885 发表于 2012-7-4 22:09
楼主我也是用的4N，但是在加速度很大的时候我的摇头舵机S3010会不稳，会乱打，怎么回事，你有遇到吗？你的摇 ...

直接接电源

作者: lrbdh 时间: 2012-7-5 01:37

黄河浪儿发表于 2012-7-4 15:43
4N什么？能明白点吗？

4个NMOS管驱动

作者: 379604885 时间: 2012-7-5 09:11
接48楼，
我的只在摇头舵机上串了两个二极管，加速度慢的时候没问题，加速度快了摇头舵机就不稳。一直不知道什么原因，限制了提速啊。我用的是K60，显示以为PWM不稳，后来加了光耦，结果也有这个问题，不知道怎么回事能帮助下嘛？

作者: lzc89 时间: 2012-7-5 12:10

甩尾浪费时间

作者: lrbdh 时间: 2012-7-5 15:56

lzc89 发表于 2012-7-5 12:10
甩尾浪费时间

我也知道，但是怎么解决呢

作者: lzc89 时间: 2012-7-5 16:13

lrbdh 发表于 2012-7-5 15:56
我也知道，但是怎么解决呢

正在探索中

作者: 梦涯泪 时间: 2012-7-5 18:57

lrbdh 发表于 2012-7-3 12:26
换上新胎后，就跑成了这B样！

这B样不错啦！知足吧！

作者: lrbdh 时间: 2012-7-5 22:17

梦涯泪发表于 2012-7-5 18:57
这B样不错啦！知足吧！

这B样儿不行的啊！

作者: 565244161 时间: 2012-7-6 00:48

lrbdh 发表于 2012-7-3 12:26
换上新胎后，就跑成了这B样！

旧轮胎是什么感觉？

作者: junjie520 时间: 2012-7-6 00:57
起步怎么这么快啊？？？求解答！！！

作者: lrbdh 时间: 2012-7-6 02:32

565244161 发表于 2012-7-6 00:48
旧轮胎是什么感觉？

贴地很好

作者: lrbdh 时间: 2012-7-6 02:33

junjie520 发表于 2012-7-6 00:57
起步怎么这么快啊？？？求解答！！！

还好吧，有那么快吗，棒棒控制

作者: 不确定的轨迹 时间: 2012-7-6 02:53

lrbdh 发表于 2012-7-6 02:33
还好吧，有那么快吗，棒棒控制

楼主这么晚还在呀楼主你的跟线是用的什么pid pd吗我的增量式pd没反应一直用的pid有i 调的不好结果一直在抖速度一快就乱了

作者: lrbdh 时间: 2012-7-6 03:57

不确定的轨迹发表于 2012-7-6 02:53
楼主这么晚还在呀楼主你的跟线是用的什么pid pd吗我的增量式pd没反应一直用的pid有i 调的不好结果一 ...

摇头用的增量PD，参数调好了就不抖了

作者: 恋May 时间: 2012-7-6 07:38

lrbdh 发表于 2012-7-5 01:37
直接接电源

随着电源电压降低，转向也会变的吧。

作者: 恋May 时间: 2012-7-6 07:39

lrbdh 发表于 2012-7-6 03:57
摇头用的增量PD，参数调好了就不抖了

摇头增量PD S弯道不出去吗- -。

作者: 赵露 时间: 2012-7-6 08:13
NB !

作者: iloveautomation 时间: 2012-7-6 08:39
楼主转向这么个控制思路？我们在S弯道上速度快了，反应不过来啊

作者: 565244161 时间: 2012-7-6 09:16

lrbdh 发表于 2012-7-6 02:32
贴地很好

你说的旧轮胎是去年的的轮胎还是今年的轮胎用旧了呢？今年的轮胎的用久了摩擦力有什么变化么你感觉？

作者: shenmulin 时间: 2012-7-6 11:27
给力

作者: Dawnlee 时间: 2012-7-6 11:37

lrbdh 发表于 2012-7-4 09:22
这正是摩擦力小的体现，控制不好的话直接出去回不来了。。。

你们新电池能跑几圈啊

作者: Dawnlee 时间: 2012-7-6 11:42

379604885 发表于 2012-7-5 09:11
接48楼，
我的只在摇头舵机上串了两个二极管，加速度慢的时候没问题，加速度快了摇头舵机就不稳。一直不知 ...

我觉得是加速时电池电压降的比较厉害，激光有的暗下来了，接收不到了.满电电池就不会出现这样情况

作者: 永恒的信念 时间: 2012-7-6 17:39
楼主刹车是怎么刹？只有反转吗？

作者: 易庭龙 时间: 2012-7-6 23:24
有3M了吧？有点急速飞车的感觉，再调调前途光明啊！

作者: 不确定的轨迹 时间: 2012-7-7 18:44
本帖最后由不确定的轨迹于 2012-7-7 19:08 编辑

lrbdh 发表于 2012-7-6 03:57
摇头用的增量PD，参数调好了就不抖了

谢谢啦我再试试

顺便我能问句是那种标准PID公式吗？

作者: huangjianwu 时间: 2012-7-7 20:09
挺快的那

作者: 祭念草 时间: 2012-7-8 10:58
好快的速度啊。。。。。。

作者: 黄河浪 时间: 2012-7-8 16:55
跑的这么快，你们的车不晃吗，为什么我们的车出弯道，在直道上也会晃得很严重

作者: 719167267 时间: 2012-7-8 19:09
你们轮胎有没有处理？好滑啊。。。

作者: znqc 时间: 2012-7-8 21:44
真快啊！

作者: junjie520 时间: 2012-7-8 23:26

lrbdh 发表于 2012-7-6 02:33
还好吧，有那么快吗，棒棒控制

我们起步也是棒棒控制可是起步很慢啊求解释。。。。

作者: junjie520 时间: 2012-7-8 23:27
楼主坡道怎么解决的？

作者: xk2012 时间: 2012-7-9 09:18
这摇头，太好了吧，感觉不像3010啊！

作者: 什么你说 时间: 2012-7-12 10:47
请问一下：你共用了几个激光？

作者: 夏阳 时间: 2012-7-12 13:00
楼主前瞻是多少啊？

作者: lrbdh 时间: 2012-7-13 02:04

夏阳发表于 2012-7-12 13:00
楼主前瞻是多少啊？

50+

作者: 。。。 时间: 2012-7-13 16:02
速度不错哦，但是很容易侧滑，我们也是啊哎。。。

作者: 不带刺的仙人掌 时间: 2012-7-15 19:44
楼主前瞻多大啊？采用一边的激光还是两边的激光控制啊？

作者: 星斗520 时间: 2012-7-23 15:44

我是雨过留痕发表于 2012-7-4 14:46
你小子车跑的怎么样了，哥今天终于考完了，马上重新开始玩车

今天才看到原来是你小子啊呵呵

作者: 0726silence 时间: 2012-8-1 17:40
霸气外漏啊

作者: ccw163165 时间: 2012-8-2 00:00

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