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标题: 硬件积分采集进来的波形,求指导 [打印本页]

作者: q564814668    时间: 2012-7-3 13:26
标题: 硬件积分采集进来的波形,求指导
黄色是陀螺仪的值,红色是加速度计的值,蓝色是硬件比例积分的角度值,啥是这样的呢,不知道怎么调节啊。。。[attach]28128[/attach]
作者: leosaac    时间: 2012-7-3 13:34
貌似陀螺仪的比例太大了。
作者: q564814668    时间: 2012-7-3 13:39
leosaac 发表于 2012-7-3 13:34
貌似陀螺仪的比例太大了。

我调过小的,还是会出现这样的情况的。。求高手指导一下,菜鸟很迷茫啊。
作者: leosaac    时间: 2012-7-3 13:40
那就是没有将加速度计的信号融合进去,电路有问题。
作者: q564814668    时间: 2012-7-3 13:43
leosaac 发表于 2012-7-3 13:40
那就是没有将加速度计的信号融合进去,电路有问题。

[attach]28129[/attach]

这个是板子的原理图,应该是有把加速度计融合进去的。。。请问下,在硬件处理后,还要不要进行软件滤波的呀??

作者: leosaac    时间: 2012-7-3 13:48
q564814668 发表于 2012-7-3 13:43
这个是板子的原理图,应该是有把加速度计融合进去的。。。请问下,在硬件处理后,还要不要进行软件滤 ...

当然也要做均值或者中值滤波,或者一起。
作者: q564814668    时间: 2012-7-3 13:58
leosaac 发表于 2012-7-3 13:48
当然也要做均值或者中值滤波,或者一起。

哦哦。。不过采集进来是这样的波形,让人无从下手呀。。调节滑动变阻器的阻值,调了好久都调不动啊。大神,指导下经验吧。。

作者: xiexueshi    时间: 2012-7-3 14:31
leosaac 发表于 2012-7-3 13:48
当然也要做均值或者中值滤波,或者一起。

在官网角度信号处理电路的前边,就是加速度计和陀螺仪还需要电路吗,

作者: drting    时间: 2012-7-3 19:44
信号加反了。
作者: q564814668    时间: 2012-7-3 20:00
drting 发表于 2012-7-3 19:44
信号加反了。

请问下大神,该怎么处理呢???
作者: 基佬    时间: 2012-7-4 00:25
其中一个信号反了
作者: q564814668    时间: 2012-7-4 14:39
基佬 发表于 2012-7-4 00:25
其中一个信号反了

请问下,硬件滤波的波形会不会太滞后呢??角度信号是反的。。。

作者: xiexueshi    时间: 2012-7-5 00:30
leosaac 发表于 2012-7-3 13:40
那就是没有将加速度计的信号融合进去,电路有问题。

我现在用的软件滤波,波形没问题,但调速度时发现直立有问题,不知道还是不是滤波没做好,现在想试试硬件滤波,求指点一下,官网53页电路已经焊好,可波不好,请问两路输入(就是加速度计Z轴、陀螺仪)信号是芯片直接输出的信号,还是经过43页电路后的信号,急求,谢谢,
作者: 霍元帅    时间: 2014-4-19 13:41
q564814668 发表于 2012-7-3 13:39
我调过小的,还是会出现这样的情况的。。求高手指导一下,菜鸟很迷茫啊。

你好,我们现在也遇到你们的这样的问题,楼主,是怎样解决的,谢谢





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