leosaac 发表于 2012-7-3 13:34 貌似陀螺仪的比例太大了。
leosaac 发表于 2012-7-3 13:40 那就是没有将加速度计的信号融合进去,电路有问题。
q564814668 发表于 2012-7-3 13:43 这个是板子的原理图,应该是有把加速度计融合进去的。。。请问下,在硬件处理后,还要不要进行软件滤 ...
leosaac 发表于 2012-7-3 13:48 当然也要做均值或者中值滤波,或者一起。
drting 发表于 2012-7-3 19:44 信号加反了。
基佬 发表于 2012-7-4 00:25 其中一个信号反了
q564814668 发表于 2012-7-3 13:39 我调过小的,还是会出现这样的情况的。。求高手指导一下,菜鸟很迷茫啊。