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标题: 救命，速度控制 [打印本页]

作者: Hell_Phoenix 时间: 2012-7-3 19:31
标题: 救命，速度控制
直立的时候，停一会儿就往一个方向加速，于是加速度控制，可以速度控制不管I参数怎么调，小一点，看不到作用，大了，就网一个方向加速然后倒下。太大了，就直接倒下。我该怎么办。官网的那个PI控制，不是将采集的脉冲数累加一后，I，和P控制的吗？

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-7-3 19:59
我和楼主一样的情况，求解答啊

作者: 迷糊虫 时间: 2012-7-4 20:21
我也和楼主问题一样求解决。

作者: 胡唯唯 时间: 2012-7-4 22:34
不知道为什么，按官网的方法加了速度控制后（只调I参数），没有出现在一点附近往复运动的状态，还是像没加之前，在平衡位置停留一会后，向一方向加速直至倒下！

求解释！

作者: juliaレ葛 时间: 2012-7-5 00:57
求解释啊》》》，各位楼上的都解决了吗？？

作者: daishengqun 时间: 2012-7-5 01:09

作者: 旅行者的脚印 时间: 2012-7-5 10:09
顶一个

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-7-5 10:37
急求

作者: kidbang 时间: 2012-7-5 11:45
直立没做好吧？

作者: 我爱电磁组 时间: 2012-7-5 13:26
我们用的和官网的有点不一样。。。。。

作者: wjd40 时间: 2012-7-8 11:57

我们的也差不多。一直在这个状态，以为是方向判断问题，换AB相编码器还是一样

作者: Hell_Phoenix 时间: 2012-7-8 22:46
我解决了，首先是直立滤波没有弄好，直立没有完全按照官网的来做。然后PI的方向也搞反了，经纠正可以站立并恒速运行了。

作者: hpbfsj 时间: 2013-6-14 22:46

Hell_Phoenix 发表于 2012-7-8 22:46
我解决了，首先是直立滤波没有弄好，直立没有完全按照官网的来做。然后PI的方向也搞反了，经纠正可以站立并 ...

请问一下改变了些什么呢！

作者: lfyppy 时间: 2013-7-4 14:05
顶一个

作者: TY@517 时间: 2014-5-8 21:35

Hell_Phoenix 发表于 2012-7-8 22:46
我解决了，首先是直立滤波没有弄好，直立没有完全按照官网的来做。然后PI的方向也搞反了，经纠正可以站立并 ...

请问你的”PI的方向也搞反了“什么意思？指的是调节方向？？

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