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标题: 速度控制 [打印本页]

作者: 在路上520 时间: 2012-7-3 21:36
标题: 速度控制
不加闭环车子可以向一个方向跑，不会倒下，向另一个方向能跑一米就倒下了，加了速度闭环向第一个方向可以控制，向后基本直接就倒来了，谁遇到过这种情况，说一下是什么原因，是角度计算的错误码？

作者: 在路上520 时间: 2012-7-3 21:58
自己顶下

作者: dright_chao 时间: 2012-7-4 01:25
看看陀螺仪零点电压。。

作者: 在路上520 时间: 2012-7-4 10:53
陀螺仪电压基本在1.65V.两边没有截止

作者: 在路上520 时间: 2012-7-4 12:14
求助中。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 迷糊虫 时间: 2012-7-4 20:19
问题一样哦我也没有解决哦。

作者: 伤心的男人 时间: 2012-7-5 02:27
有会解决的吗，俺学习学习

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