智能车制作

标题: 两个轮子驱动给同样的PWM，一个转，另一个不转。。。。 [打印本页]

作者: huang91 时间: 2012-7-4 18:11
标题: 两个轮子驱动给同样的PWM，一个转，另一个不转。。。。

作者: 牧狼小鬼 时间: 2012-7-4 18:14
车轮差速

作者: 李唯铮 时间: 2012-7-4 18:17
你看看是不是驱动的问题哦、、、、、、、

作者: huang91 时间: 2012-7-4 18:33

牧狼小鬼发表于 2012-7-4 18:14
车轮差速

只有直立控制

作者: huang91 时间: 2012-7-4 18:34

李唯铮发表于 2012-7-4 18:17
你看看是不是驱动的问题哦、、、、、、、

嗯，示波器看PWM输出没问题，驱动得看看。

作者: 许四军 时间: 2012-7-4 19:04
可能是驱动芯片的问题我们也遇到过类似的问题

作者: illab 时间: 2012-7-4 19:09
可能是PWM初始化问题。

作者: huang91 时间: 2012-7-4 19:18

illab 发表于 2012-7-4 19:09
可能是PWM初始化问题。

输出的P1，2，3，4示波器显示正常，这和初始化还有关系吗？

作者: illab 时间: 2012-7-4 19:23
那就是硬件问题吧，你们检查检查,电路有没有接错。

作者: 李唯铮 时间: 2012-7-5 11:15

huang91 发表于 2012-7-4 18:34
嗯，示波器看PWM输出没问题，驱动得看看。

一般会有驱动虚焊或者两个引脚焊在一起了。都查查，应该没啥问题

作者: 伤心的男人 时间: 2012-7-5 11:27
查电路

作者: 正经小伙。 时间: 2014-2-19 12:29
我也是这种情况请问你是怎么解决的？

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