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标题: 再次讨论转弯问题 [打印本页]

作者: 谜乱 时间: 2012-7-4 20:21
标题: 再次讨论转弯问题
小车一边转弯比较顺另一边转弯会出现转向不足后出现有较大的转向十字弯比较明显求大神指导。。。

作者: 谜乱 时间: 2012-7-4 20:29

坐等大神。。。

作者: a346266759 时间: 2012-7-4 21:08
陀螺仪安装问题？？？

作者: 谜乱 时间: 2012-7-4 21:57

a346266759 发表于 2012-7-4 21:08
陀螺仪安装问题？？？

没问题吧调过一直这个情况

作者: a346266759 时间: 2012-7-4 22:38
电感问题有没有排除？？

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-7-4 23:24
是否机械问题

作者: 谜乱 时间: 2012-7-4 23:34

a346266759 发表于 2012-7-4 22:38
电感问题有没有排除？？

调过一直这样

作者: 谜乱 时间: 2012-7-4 23:35

DOUBLE-L- 发表于 2012-7-4 23:24
是否机械问题

换过马达了。。。

作者: dright_chao 时间: 2012-7-4 23:37
唉，我也是这个问题。。。

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-7-5 23:21

谜乱发表于 2012-7-4 23:35
换过马达了。。。

齿轮呢？轴承呢？

作者: 谜乱 时间: 2012-7-5 23:30

DOUBLE-L- 发表于 2012-7-5 23:21
齿轮呢？轴承呢？

承轴去掉了现在解决了

作者: adinike1 时间: 2012-7-5 23:47
轴去掉了就好了吗？

作者: 谜乱 时间: 2012-7-5 23:55

adinike1 发表于 2012-7-5 23:47
轴去掉了就好了吗？

不是陀螺仪歪了。。。

作者: dright_chao 时间: 2012-7-6 21:56

谜乱发表于 2012-7-5 23:55
不是陀螺仪歪了。。。

只是直立陀螺仪的问题吗？我们是左转不好，右转好一些。

作者: 谜乱 时间: 2012-7-6 22:31

dright_chao 发表于 2012-7-6 21:56
只是直立陀螺仪的问题吗？我们是左转不好，右转好一些。

嗯我们速度很慢的

作者: 谜乱 时间: 2012-7-6 22:36
看这个说是可以的

作者: 张嘉昱 时间: 2012-7-6 22:48
调换AD口，看看是电感还是其他的原因。。

作者: jzfffzj 时间: 2012-7-9 09:42
应该是程序的问题，可能有些参数不合理

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