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标题: 方向控制方案大家投一下票来 [打印本页]

作者: lixin815866 时间: 2012-7-5 08:36
标题: 方向控制方案大家投一下票来
大家方向控制怎么算的啊这有什么区别吗

补充内容 (2012-7-5 15:05):
选择其他可以分享一下你们的方案吗？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

作者: M~@ 时间: 2012-7-5 13:47
我不明白，一方案还除以它们的和是什么意思？

作者: lixin815866 时间: 2012-7-5 15:05

M~@ 发表于 2012-7-5 13:47
我不明白，一方案还除以它们的和是什么意思？

不知道官方就是这么给的啊。。。

作者: sophet 时间: 2012-7-5 15:30

lixin815866 发表于 2012-7-5 15:05
不知道官方就是这么给的啊。。。

这样就能适应不同电流值，不管电感采集回来的值是多大，小车不要重置参数。也就是一个相对量

作者: lixin815866 时间: 2012-7-5 15:33

sophet 发表于 2012-7-5 15:30
这样就能适应不同电流值，不管电感采集回来的值是多大，小车不要重置参数。也就是一个相对量

搜噶。

作者: wo520 时间: 2012-7-5 18:30

lixin815866 发表于 2012-7-5 15:33
搜噶。

另寻他路！！

作者: ForgeHoo 时间: 2012-7-6 01:32

M~@ 发表于 2012-7-5 13:47
我不明白，一方案还除以它们的和是什么意思？

归一化处理吧

作者: chillms91 时间: 2012-7-7 13:24

ForgeHoo 发表于 2012-7-6 01:32
归一化处理吧

嗯确实是归一化处理的思路

作者: mahaihong110 时间: 2012-7-9 08:03

M~@ 发表于 2012-7-5 13:47
我不明白，一方案还除以它们的和是什么意思？

减小电流大小和车运行过程中因为抖动引起的高度变化的影响

作者: M~@ 时间: 2012-7-9 10:46
谢谢你们~

作者: 张景张景 时间: 2012-7-9 21:14
有先用官方方案后改用其他方案的吗？有比官方更好的吗/

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-7-10 20:16

:victory:

作者: andyxu 时间: 2013-4-29 22:19

mahaihong110 发表于 2012-7-9 08:03
减小电流大小和车运行过程中因为抖动引起的高度变化的影响

这让我想到了在设置路障的时候可以这样识别

作者: andyxu 时间: 2013-4-29 22:20

mahaihong110 发表于 2012-7-9 08:03
减小电流大小和车运行过程中因为抖动引起的高度变化的影响

这让我想到了在设置路障的时候可以这样识别

作者: 红叶@ 时间: 2013-5-13 21:09

M~@ 发表于 2012-7-5 13:47
我不明白，一方案还除以它们的和是什么意思？

线性化

作者: 山人 时间: 2013-5-18 22:04
空手套白狼

作者: 下一站幸福 时间: 2013-6-22 14:14
差比和就是偏差线性化，检测技术里的内容

作者: Jyoun 时间: 2013-10-3 00:49
（常数-（左+右））*（int（（左-右）/100000）+1）

作者: 雨子 时间: 2013-11-5 20:17

Jyoun 发表于 2013-10-3 00:49
（常数-（左+右））*（int（（左-右）/100000）+1）

不懂求解释看了你的技术报告也没找到这种啊

作者: Jyoun 时间: 2013-11-5 20:36

雨子发表于 2013-11-5 20:17
不懂求解释看了你的技术报告也没找到这种啊

这是概括我算法的一个式子，实际还要多得多。我的技术报告是我女朋友弄得，而且一般都不会有哪个学校把最终的算法完全拿出来的，毕竟算法是灵魂。

作者: 雨子 时间: 2013-11-6 13:41

Jyoun 发表于 2013-11-5 20:36
这是概括我算法的一个式子，实际还要多得多。我的技术报告是我女朋友弄得，而且一般都不会有哪个学校把最 ...

明白了

作者: 晟昱阳光 时间: 2013-11-14 11:02
我想知道“其他"都是些什么啊？求教大神的方法

作者: 阿牛哥 时间: 2013-12-8 20:31

作者: luhan2014 时间: 2014-10-19 07:51

作者: jyhd 时间: 2014-10-20 20:59

作者: 菩提菩提提 时间: 2014-10-29 21:02

作者: sky兰 时间: 2014-11-21 13:42
官方给的方案？在哪？

作者: ^她妈妈不喜欢我 时间: 2014-12-28 16:53

chillms91 发表于 2012-7-7 13:24
嗯确实是归一化处理的思路

归一化不是差比最大最小值的差吗

作者: 极速漩涡 时间: 2015-2-4 19:13

;P;P;P

作者: 薇笑 时间: 2015-3-18 09:49
66666

作者: 景惜 时间: 2015-4-3 13:45
最小二乘法寻路径啊

作者: swing. 时间: 2015-4-24 07:20
求大神给归一化资料250932113＠qq.com

作者: hokyyang 时间: 2015-4-30 13:29
归一化

作者: 小九哥 时间: 2015-5-31 00:55
归一化

作者: 黄岐功 时间: 2015-8-27 22:56

:lol:lol:lol:lol

作者: xhrc 时间: 2016-3-11 13:46

Jyoun 发表于 2013-10-3 00:49
（常数-（左+右））*（int（（左-右）/100000）+1）

这是啥意思？

作者: TG小平民 时间: 2016-4-1 20:42

M~@ 发表于 2012-7-5 13:47
我不明白，一方案还除以它们的和是什么意思？

差比和啊

作者: hqb_win 时间: 2016-10-11 20:59

lixin815866 发表于 2012-7-5 15:05
不知道官方就是这么给的啊。。。

官方有给方案？哪里有？

作者: znjqr 时间: 2016-12-31 13:33
强烈支持楼主ing……

作者: 1614790404 时间: 2019-7-3 20:50

M~@ 发表于 2012-7-5 13:47
我不明白，一方案还除以它们的和是什么意思？

差比和

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