首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › PID调节调KP增大，到输出振荡？？、会有什么现象啊？ ...

发新帖

查看: 2589|回复: 5

上一主题

下一主题

PID调节调KP增大，到输出振荡？？、会有什么现象啊？？

2 主题	81 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 902

威望: 518
贡献: 202
兑换币: 0
注册时间: 2012-3-17
在线时间: 91 小时
毕业学校: 闽南科技学院

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-7-6 00:28:18 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

PID调节调KP增大，到输出振荡？？、会有什么现象啊？？

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

1 主题	14 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 485

威望: 314
贡献: 95
兑换币: 0
注册时间: 2011-5-9
在线时间: 38 小时

2^#

发表于 2012-7-6 00:38:03 | 只看该作者

会有很明显的现象啊！

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	24 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1963

威望: 991
贡献: 450
兑换币: 187
注册时间: 2012-2-19
在线时间: 261 小时

3^#

发表于 2012-7-6 07:57:01 | 只看该作者

用串口看波形

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	67 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 534

威望: 319
贡献: 117
兑换币: 0
注册时间: 2012-3-13
在线时间: 49 小时
毕业学校: 长沙理工小学

4^#

发表于 2012-7-6 12:59:44 | 只看该作者

效果很明显

回复支持反对

使用道具举报

一人分饰两角

7 主题	39 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 566

威望: 318
贡献: 132
兑换币: 186
注册时间: 2014-9-27
在线时间: 58 小时
毕业学校: 厦门大学

5^#

发表于 2015-7-16 04:53:11 | 只看该作者

看是控速的还是转向的咯

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	131 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1003

威望: 495
贡献: 298
兑换币: 334
注册时间: 2014-6-30
在线时间: 105 小时

6^#

发表于 2015-7-16 08:35:30 | 只看该作者

输出结果在目标上下大幅度振荡

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-6 23:22 , Processed in 0.096231 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表